최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.48 no.8, 2020년, pp.573 - 580
정재휘 (Agency for Defense Development)
One of challengeable problems of multi-agent systems is a positioning control. Augmented Cucker-Smale model is using for controlling position and velocity of the multi-agent system. The original model applies same coefficients to all agents in same group, so that does not consider characteristic of ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
마할라노비스 거리란 무엇인가? | 초기의 위치 정보를 이용하는 방식으로 마할라노비스 거리(Mahalanobis distance)[11]라는 개념을 도입했으며, 마할라노비스 거리는 개체들의 이상치를 검출 시 주로 사용되는[12] 개념이다. 개체들의 위치정보를 분산을 이용하여서 나타내며, 대상 개체가 무리의 중심에서 다른 개체들과 비교해서 어느 정도에 위치해있는지를 나타내는 거리를 의미한다. 이러한 거리 개념에는 전체적인 분포와 상대적 거리의 개념을 포함한다. | |
자유도는 어떻게 나누어 지는가? | 자유도는 기계학적, 화학적, 통계학적, 등의 자유도로 나뉘게 된다. 통상적으로 비행역학 및 비행제어에서는 6자유도 모델과 같은 기계학적인 의미의 자유도를 주로 사용하게 된다. | |
비행역학 및 비행제어에서 기계학적인 의미의 자유도를 주로 사용하는 이유는 무엇인가? | 통상적으로 비행역학 및 비행제어에서는 6자유도 모델과 같은 기계학적인 의미의 자유도를 주로 사용하게 된다. 비행역학에서 주로 다루는 것이 단일개체에 대한 제어이고, 개체를 하나의 시스템으로 보고 그것을 자유물체도(Free Body Diagram)와 같은 방식으로 해석하기 때문에 기계학적인 자유도를 쓰게 된다. 하지만 군집제어일 경우 단일 개체를 시스템으로 두는 것이 아닌 다중개체를 하나의 시스템으로 둔다. |
Dorri, A., Kanhere, S. S. and Jurdak, R., "Multi-Agent Systems: A survey," IEEE Access, Vol. 6, 2018, pp. 28573-28593.
Cao, Y., Yu, W., Ren, W. and Chen, G., "An Overview of recent progress in the study of disributed Multi-Agent Coordination," IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 9, No. 1, February 2013, pp. 427-438.
Darmaraju, S., Kamal, M. A. S., Shanmugavel, M. and Tan, C. P., "Coverage Control of a Mobile Multi-Agent Serving System in Dynamical Environment," 2018 Joint 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2018 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition(icIVPR) IEEE, 2018, pp. 508-513.
Terzi, M., Kolios, P., Panayiotou, C. and Theocharides, T., "A Unified Framework for Reliable Multi-Drone Tasking in Emergency Response Missions," 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) IEEE, June 2019, pp. 819-827.
Vicsek, T., Czirok, A., Ben-jacob, E., Cohen, I. and Shochet, O., "Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles," Physical Review Letters, Vol. 75, No. 6, August 1995, pp. 1226-1229.
Cucker, F. and Smale, S., "Emergent Behavior in Flocks," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 52, No. 5, May 2007, pp. 852-862.
Park, J., Kim, H. J. and Ha, S.-Y., "Cucker-Smale Flocking With Inter-Particle Bonding Forces," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 55, No. 11, November 2010, pp. 2617-2623.
Cheng, R. and Jin, Y., "A social learning particle swarm optimization algorithm for scalable optimization," Information Sciences, Vol. 291, 2015, pp. 43-60.
Song, Y. H., Choi, J. W. and Oh, H. D., "Improvement of Decentralized Flocking Flight Efficiency of Fixed-Wing UAVs Using Inactive Agents," AIAA SciTech 2019 Forum, 7-11 January 2019.
Jung, J. H. and Oh, S. J., "Augmented Cucker-Smale model with Mahalanobis distance," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2019, pp. 840-841.
Mahalanobis, P. C., "On The Generalized Distance in Statistics," Proceeding of National Institute of Science of India (Calcutta), Vol. 2, April, 1936, pp. 49-55.
Filzmoser, P., "A multivariate outlier detection method," Proceeding of the seventh International Conference on Computer Data Analysis and Modeling, Vol. 1, 2004, pp. 18-22.
McLachlan, G. J., "Mahalanobis distance," Resonance, Vol. 4, June, 1999, pp. 20-26.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.