$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

도로면 크랙실링 자동화를 위한 머신비전 알고리즘의 개발
The Development of a Machine Vision Algorithm for Automation of Pavement Crack Sealing 원문보기

건설관리 : 한국건설관리학회논문집 = Korean journal of construction engineering and management, v.5 no.2 = no.18, 2004년, pp.90 - 105  

유현석 (인하대학교 건축공학과) ,  이정호 (인하대학교 건축공학과) ,  김영석 (인하대학교 건축공학과) ,  김정렬 (한국건설기술연구원)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

크랙실링 자동화 장비는 도로면에 존재하는 크랙 네트워크의 위치를 정확히 탐지 및 맵핑(mapping)하고 이를 모델링(modeling)한 후 경로 계획(path planning) 과정을 통해 크랙 네트워크의 중앙(spine)을 따라 실런트(sealant)를 분사하여 크랙을 효과적으로 실링할수 있도록 하는 장비이다. 따라서 실링될 크랙 네트워크의 정확한 위치를 모델링하기 위한 디지털 영상처리 알고리즘 및 최적 경로계획 알고리즘의 개발은 품질 및 생산성, 경제성 측면에서 크랙실링 자동화 장비의 성공적 개발을 위한 핵심 연구 주제로 인식되어 왔다. 기존 국외 도로면 크랙실링 자동화 장비에 적용된 디지털 영상처리 알고리즘은 크랙을 탐지하고 모델링하는 일련의 과정을 전적으로 컴퓨터에 의존하는 완전자동화 방식과 인간과 컴퓨터 간의 협업체제를 이용한 반자동화 방식으로 양분되어 개발되었다. 그러나 도로면에 존재하는 다양한 노이즈 및 그림자 등을 포함한 작업영역 내에서의 열악한 영상처리 여건 등으로 인해 만족할 만한 성과를 제시하지 못하였다. 따라서 본 연구에서는 크랙실링 자동화 장비를 개발함에 있어 디지털 영상처리 기술을 기반으로 한 완전자동화 방식과 그래피컬 프로그래밍을 활용한 반자동화 방식이 지닐 수 있는 강점만을 혼용하여 신속하고도 정확하게 크랙 네트워크를 모델링하고 최적 경로계획을 바탕으로 크랙실링 작업을 수행할 수 있는 머신비전 알고리즘을 제시하고자 한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Machines for crack sealing automation have been continually developed since the early 1990's because of the effectiveness of crack sealing that would be able to improve safety, quality and productivity. It has been considered challenging problem to detect crack network in pavement which includes noi...

주제어

#크랙   #크랙실링   #맵핑   #모델링   #경로계획   #디지털 영상처리   #머신비전  

참고문헌 (13)

  1. 건설교통부(1999), '도로포장 유지보수 실무편람' 

  2. 한낙희, 이필규, (1997), '가중치를 이용한 병렬 세선화 알고리즘', 공학석사학위논문, 인하대학교 

  3. Guo, Z. and Hall, R. Q. (1989), 'Parallel thinning with two-subiteration algorithms', Commun. Assoc. Comput. Mach, vol. 32, no. 3, pp.359-373 

  4. Haas, C,. Kim, Y. and Greer, R. (1997), 'A Model for Imaging Assisted Automation of Infrastructure Maintenance', ASCE Proc., of 2nd International Conference on Imaging Technologies: Techniques and Applications in Civil Engineering, Davos, Switzerland, May, pp.108-117 

  5. Hall R. W. (1989), 'Fast parallel thinning algorithms: Parallel speed and connectivity preservation', Commun. Asoc. Comput. Mach, vol. 32. no. 1, pp.124-131 

  6. Jang, B. K. and Chin, R. T. (1992), 'One-Pass Parallel Thinning: Analysis, Properties, and Quantitative Evaluation', IEEE Trans. Patt. Anal. Machine Intell., vol. PAMI-14, no. 11, pp.1129-1149 

  7. Joan S. Weszka and Azriel Rosenfeld, 'Histogram modification for threshold selection,' IEEE Trans. Systems, Man and Cybernet. SMC-9, Jan. pp38-52, 1979 

  8. Kim, Y. and Haas, C. (2000), 'A Model for Automation of Infrastructure Maintenance Using Representational Forms', Journal of Automation in Construction, Vol. 10, No. 1., pp57-68 

  9. Kim, Y., Haas, C., and Greer, R. (1998), 'ManMachine Balanced Crack Sealing Process for the UT Automated Road Maintenance Machine', ASCE, 5th International Conference on Applications of Advanced Technologies in Transportation Engineering, Newport Beach, CA., April, pp.114-123 

  10. Kim, Y., Haas, C., and Greer, R. (1998), 'Path Planning for a Machine Vision Assisted, Teleoperated Pavement Crack Sealer', ASCE Journal of Transportation Engineering, Vol.124, No.2, pp.137-143 

    상세보기 crossref

  11. Kim, Y. S. (1997), 'Man-machine Balanced Control for Automation of Infrastructure Crack Sealing', The University of Texas at Austin 

  12. Suen, C. Y. and Chu, Y. K. (1986), 'An Alternative Smoothing and Stripping Algorithm for Thinning Digital Binary Patterns', Signal Processing, vol. 11, no. 3, pp.207-222 

    상세보기 crossref

  13. Wang, P. S. and Lu, H. E. (1986), 'A comment on a fast parallel algorithm using thinning digital pattern', Commun. ACM, vol. 29, no. 3, pp.239-243 

    상세보기 crossref

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로