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스테레오비전을 이용한 실물 얼굴과 사진의 구분
Distinction of Real Face and Photo using Stereo Vision 원문보기

韓國컴퓨터情報學會論文誌 = Journal of the Korea Society of Computer and Information, v.19 no.7, 2014년, pp.17 - 25  

신진섭 (대전보건대학교 바이오정보과) ,  김현정 (건국대학교 컴퓨터공학과) ,  원일용 (서울호서직업전문학교 사이버해킹보안과)

초록
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영상 기록을 남기는 장치들에서 신원을 파악할 수 있는 이미지를 확보할 때 입력 영상이 실물인지 사진인지를 구분하는 것은 중요한 문제이다. 단일 영상과 센서 등을 이용하여 단순하게 대상까지 거리만의 측정으로 구분하는 방법은 많은 약점을 가지고 있다. 따라서 본 논문은 스테레오 영상을 이용하여 관찰대상까지 거리뿐만 아니라, 얼굴영역의 깊이 지도를 만들어 입체감을 체크함으로써 단순 사진과 실물 얼굴을 구별하는 방법에 관한 것을 제안한다. 사진과 실물 얼굴을 촬영하고 여기에서 측정된 깊이지도 값을 이용하여 학습 알고리즘에 적용한다. 반복적인 학습을 통해 정확하게 실물과 사진을 구분하는 패턴을 찾았다. 제안한 알고리즘의 유용성은 실험으로 검증하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In the devices that leave video records, it is an important issue to distinguish whether the input image is a real object or a photo when securing an identifying image. Using a single image and sensor, which is a simple way to distinguish the target from distance measurement has many weaknesses. Thu...

주제어

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

제안 방법

  • 입력된 영상에서 얼굴 영역을 인지하고, 이후 해당 영역의 깊이 지도를 구한다. 깊이 지도를 이용하여 대상 얼굴까지의 거리를 측정한다. 또 얼굴 부분 중 좌, 우 눈 영역, 코 영역, 입 영역을 탐지한 후 깊이 지도에서 해당 영역의 평균값을 구한다.
  • 피 실험자로 남자 10명과 여자 10명의 총 20명으로 정하고, 각각 단일 사진 이미지와 실물이미지를 20장씩 확보한다. 동일한 장소에서 실물과 사진으로 영상을 입력하여 전처리 단계를 거친 후 전체 데이터를 생성하였다.
  • 깊이 지도를 이용하여 대상 얼굴까지의 거리를 측정한다. 또 얼굴 부분 중 좌, 우 눈 영역, 코 영역, 입 영역을 탐지한 후 깊이 지도에서 해당 영역의 평균값을 구한다.
  • 영상처리에서 사진과 실물을 구분하는 방법에 대한 연구는 필요한데, 본 논문에서 우리는 스테레오 시각을 이용하여 관찰대상까지의 거리를 측정하고, 얼굴의 깊이 지도를 이용하여 각각의 얼굴 요소에 대한 평균 깊이 변화를 측정하고 기계학습을 통해 패턴을 학습시키고 인식하는 시스템을 제안 하였다.
  • 이러한 방법으로 실물과 사진을 구분하는 것이 가능 하지만, 사진의 크기가 실물과 동일하다면 구분이 불가능하게 된다. 우리가 제안하는 방법은 카메라로부터 관찰 얼굴까지의 거리를 측정하고, 스테레오 카메라를 이용하여 인식된 얼굴 영역에서 얼굴 각 부분의 굴곡에 따른 입체감을 측정하여 실물과 사진을 구분하는 접근법이다.
  • 먼저 입력 영상을 단위시간 동안 관측한다. 입력 이미지로부터 얼굴 부분을 감지하고, 이 영상을 스테레오 카메라의 시차지도를 이용하여 거리를 측정한다. 얼굴 부분과의 거리가 감지되면 눈, 코, 입 순으로 깊이를 측정하게 된다.
  • 전처리를 통해 생성한 자료 800건을 70:30 의 비율로 학습 데이터와 테스트 데이터로 구분하고, 학습 데이터를 이용하여 반복적인 학습을 시행한다. 우리가 학습에 사용한 알고리즘은 기계학습 분야의 대표적인 감독학습 알고리즘인 신경망 알고리즘(BP), C4.
  • 실험은 두 가지 과정으로 나누어서 이루어진다. 하나는 사진과 실물을 정확히 구분하여 사진이면 사진 실물이면 실물로 정확히 인식할 확률을 구하는 방법이며 또 하나는 사진을 실물로 판단하는 FP(False Positive)와 실물을 사진으로 판단하는 FN(False Negative)을 구하는 실험이며 첫 번 실험의 패턴과 FP와 FN의 경우에 대한 패턴을 분석하면서 반목된 실험을 거쳐 최적의 알고리즘을 찾아내고자 한다. 아래 표3과 4는 이러한 실험 결과의 일부분을 보여준다.

대상 데이터

  • 피 실험자로 남자 10명과 여자 10명의 총 20명으로 정하고, 각각 단일 사진 이미지와 실물이미지를 20장씩 확보한다. 동일한 장소에서 실물과 사진으로 영상을 입력하여 전처리 단계를 거친 후 전체 데이터를 생성하였다.

데이터처리

  • 5, IBL을 사용하였다. 최종 분석을 위해 앞의 실험 과정을 100회 반복하고 그 평균으로 제안된 시스템의 결과를 평가하고 분석하였다.

이론/모형

  • 그러나 다층 퍼셉트론은 각 층 내의 뉴런들 사이의 연결과 출력층에서 입력층으로 연결되지 않는다. 따라서 다층 퍼셉트론의 학습은 오류역전파알고리즘(BP, Back Propagation)을 이용하여 수행한다. 오류역전파알고리즘은 주어진 입력에 대해 원하는 출력결과를 학습시키기 위해 사용한다.
  • 얼굴 각 부분을 인식하기 위해 제안한 시스템이 사용하는 방식은 Haar-like와 Adaboost를 결합한 학습 방법을 사용한다. 시스템의 전체적인 구성은 전처리 단계, 학습 단계와, 학습 완료 후 입력된 영상에서 얻어진 결과를 통해 실물과 단순 사진으로 분류하는 단계로 3개로 구분된다.
  • 전처리를 통해 생성한 자료 800건을 70:30 의 비율로 학습 데이터와 테스트 데이터로 구분하고, 학습 데이터를 이용하여 반복적인 학습을 시행한다. 우리가 학습에 사용한 알고리즘은 기계학습 분야의 대표적인 감독학습 알고리즘인 신경망 알고리즘(BP), C4.5, IBL을 사용하였다. 최종 분석을 위해 앞의 실험 과정을 100회 반복하고 그 평균으로 제안된 시스템의 결과를 평가하고 분석하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
시차란? 시차란 인간의 좌측과 우측의 눈에 들어오는 스테레오 영상 내의 각 영상 점 사이의 차이를 말한다. 영상 내의 다른 거리에 위치하는 사물들은 모두 다른 시차 값을 갖게 되며, 이 시차 값의 차이가 우리가 두 눈으로 사물의 깊이감을 느끼는 것이다.
스테레오 정합의 목표는? 스테레오 정합은 인간 시각의 거리를 추출하기 위한 방법이다. 스테레오 정합의 궁극적인 목표는 두 영상의 대응점 간 변위를 찾는 것일 수도 있으나, 대부분 깊이정보를 얻기 위함이다. 거리 측정 즉 스테레오 정합을 계산하기 위한 대표적인 방법[12,13,14]은 다음과 같다.
열을 감지하여 구분하는 방법과 단일 카메라와 적외선 센서 등을 조합하여 관찰 대상까지 거리 측정하는 방법의 한계점은? 이러한 문제를 해결하기 위해 기존에는 단일 카메라와 적외선 센서 등을 조합하여 관찰 대상까지의 거리를 측정하거나, 열을 감지하여 구분하는 방법 등이 사용되었다[1,2]. 그러나 적외선 열 감지 카메라나 적외선 센서의 경우 햇빛이나 형광등과 같은 외부 조명에 의해 센서의 값이 변화할 수 있고, 물체의 색상이나 주변 조명의 상태에 따라 센서의 값이 차이가 날 수 있기에 물체와의 정확한 거리를 측정하기에는 문제가 있다[8,9]. 또 사진을 실물 크기로 인화하여 거리를 적절하게 조절한다면 거리를 측정하는 방법만으로는 한계가 있다고 할 수 있다.
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참고문헌 (24)

  1. A.Al-Habaibeh, F. Shi, N.Brown, D.Kerr, M.Jackson, and R.M. Parkin, "A novel approach for quality control system using sensor fusion of infrared and visual image processing for laser sealing of food containers, " MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol.15, pp.1995-2000, 2004. 

  2. jun-yang Kim, Ki-Sung Lee, Sun-tae Jung, seung-hyun Park, and Seong-won Cho, "Fake face detection using the pupil reflex in the infrared camera image, " Proceedings of KIIS Fall Conference, Vol. 21, No.2, 2011. 

  3. Sang-ho, Lee, "Development of Decision Tree building and navigation Component using C4.5 Algorithm", ulsan university master thesis, 2008.2. 

  4. Soucy, P. And Mineau, G. W., "A simple KNN Algorithm for Text Categorization, ", In Proceeding of the first IEEE International Control and Automation, Vol. 1, pp.321-325, 2002. 

  5. Han, E.H., Karypis, G. And Kumar, V. "Text categorization using weight adjusted k-nearest neighbor classification, "In Proceeding of the fifth Pacific-Aisa Conference on Adcvances in Knowledge Discovery and Data Mining(PAKDD), pp.53-65, 1999. 

  6. Seon-Hwa Lee, Eui-Young Cha, "Face Detection and Facial Feature Extraction for Person Identification", KIISE, Vol. 28. No.1, 2001 

  7. Kang Ryoung Park, "The Face Verification System in Automatic Teller Machine", J. Computer Software & Media Tech., Vol. 1, No 2. 2003 

  8. Won-yong Chae, Kyoung-Jun Lee, Hee-Je kim, "Distance Measurement System using the Infrared sensor for Mobile Robots", KISS, Spring Conference, Vol 20, No 1, p376-379, 2010.4 

  9. Incheol Kim, Sooyong Lee, "3D Range Measurement using Infrared Light and a Camera, International Journal of control Automation and Systems", Vol. 14, No. 10, p1005-1013, 2008.10 

  10. Jaeho Lee, Chagick Kim, "Stereoscopic Image Generation with Optimal Disparity using Depth Map Preprocessing and Depth Information Analysis", KOSBE Journal, Vol.14, No. 2, p164-177, 2009.3, 

  11. Dongil Han, Dongjin Shin, Byoungmoo Lee, Minsoo Choi, "An Improvement of Disparity Map and Real-Time Object Segmentation of the Stereo Matching Image", ITC-CSCC : 2006 Proceedings volume 2, p489-492, 2006.7 

  12. http://vision.middlebury.edu/stereo/. 

  13. Ja-Myung Koo, Young-Ho Seo, Hyun-Jun Choi, Ji-Sang Yoo, and Dong-Wook Kim, "Intermediate Depth Image Generation using Disparity Increment of Stereo Depth Images", Journal of Broadcast Engineering, Volume 17, Issue, 2, pp.363-373, 2012 

  14. D. Scharstein and R. Szeliski, "A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms", IJCV, 2002 

  15. keunWha Yang, ByungJoo Oh, "Face Recognition by Combining Classifiers: Multi-layer Neural Networks vs. Radial Basis Function Networks", KIIT Journal, Vol.5, No.1, p94-101, 2007.3 

  16. hong-Bok Song, Ji-Hwan Seol, "A Study on Face Awareness with Free size using Multi-layer Neural Network", Journal of fuzzy logic and intelligent systems, Vol.15, No.2, 149-162, 2005.4 

  17. Yu-sik Hong, gwang-deok Han, cheon-sik Kim, "Forecasting of Real Time Traffic Situation by C4.5 and Neural Network", KSII Spring Conference, Vol.8, No.1, 525-530, 2007.6 

  18. Young-Si Jun, "Complement authentication based on face recognition using real-time eye tracking", Konkuk university, Master Thesis, 2011.2 

  19. SR4000Data Sheet, http://www.mesa-imaging.ch/ prodview4k.php, MESA Imaging, Oct. 2010 

  20. J. L. Wilson, "Microsoft kinect for Xbox 360", PC Mag. Com, Nov. 10, 2010. 

  21. E. K. Lee, et al., "High-Resolution Depth Map Generation by Applying Stereo Matching based on Initial Depth Information, " IEEE 3DTV-CON, pp. 201-204, 2008. 

  22. S. Y. Kim, et al., "Generation of ROI Enhanced Depth Maps using Stereoscopic Cameras and a Depth Camera, " IEEE Trans. on Broadcasting, Vol. 54, No. 4, pp. 732-739, Dec. 2008. 

  23. J. Frieddman, J. Bentley, and R. Finkel, "An algorithm for finding best matches in logarithmic", ACM Trans, on Mathematical Software, Vol3, No.3, pp.209-226, 1997 

  24. J. L. Mcclelland and D.E. Rumelhart, "Learning Internal Representation by Error Propagation, " Parallel Distributed Processing, Vol.1, 1986. 

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