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The chatter behaviour in endmilling is a complex and nonlinear phenomenon, so it is very difficult to detect and diagnose this chatter phenomenon, This paper presents new method for the detection of chatter in endmilling operation based on the wavelet transform. In this paper, the fundamental proper...

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문제 정의

  • 그 분석은 정밀도를 요구하는 형상을 얻고 공작기계의 안정된 가공을 위해 필수적이며 정밀한 공작물을 완성하는데 매우 중요하다. 따라서 채터를 검출하기 위해서는 가능한 빨리 주어진 시간 내에 처리할 수 있어야 하며 이 처리 방법으로 본 논문에서는 웨이브렛 변환과 같은 시간 및 주파수 영역의 신호처리 기술을 이용하여 처리하고자 한다. 웨이브렛 변환의 중요한 특징은[1-6] 주어진 원 신호를 분해하여 각각의 부분 신호에서 채터의 특성을 쉽게 분석할 수 있을 것으로 사료된다.
  • 본 연구에서는 웨이브렛 변환을 적용하였고 엔드밀 가공 중 실시간으로 절삭력 신호를 측정하여 이 방법으로 채터의 특징을 추출하고자 하였다 웨이브렛 변환은 시간과 주파수 영역에서 변동의 크기를 갖는 모웨이브렛 함수 (mother wavelet)를 이용하여 시간과 주파수 영역의 정보를 균형적으로 확대 축소를 할 수 있는 장점이 있으며 신호에 대한 다양한 해석을 할 수 있다. 또한 시간-주파수 분석을 가능하게 하는 유용한 방법이기 때문에 본 연구에서는 웨이브렛 변환의 기본적인 특성을 이해하고 이 웨이브렛 변환을 이용한 실험을 통하여 엔드밀 가공 시 발생하는 채터를 검출을 하고자 한다.
  • 본 논문에서는 엔드밀 가공 시 채터의 검출을 위하여 웨이브렛 변환을 적용한 연구를 수행하였다. 그 결과 신호의 채터 유무의 특성을 FFT 스펙트럼으로 확인하였고 일반적인 스펙트럼 분식보다도 웨이브렛 분석법으로 시간영역의 고주파성분 계수를 이용하이 채터 분석을 시간 영역에서 수월하게 검출할 수 있었고 FFT 스펙트럼과 웨이브렛 변환을 동시에 사용하여 체터를 보다 명확하게 검출할 수 있음을 알 수 있었다.
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