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문제 정의
- 또한 충돌회피조선은 선박 조종성능에 대한 지식적 및 경험적으로 상당 숙지가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 근접상황에서 충분한 충돌회피 조 선을 지원하기 위해, 선박의 조종성능 특성을 갖춘 선박조종 운동방정식과 상대선박의 속도와 침로에 대한 운동역학 방정 식을 이용하여, 근접거리에서 적용 가능한 충돌회피지원 모델을 제안하였다. 제안된 모델은 충돌위험 상황에서 항해사.
- 본 연구는 근접상황에서 선박충돌회피조선을 지원하여 선 박의 안전항해를 향상시킬 수 있도록 하기 위한 시스템의 기 초연구로 수행 되었으며, 그 방법으로써 최근 국내에서 발생한 선박충돌사고 원인을 조사 . 분석하여, 그 원인을 효과적으로 제거할 수 있는 선박충돌회피 지원모델을 제안한 것이다.
- 본 연구는 근접상황에서 선박충돌회피조선을 지원하여 선 박의 안전항해를 향상시킬 수 있도록 하기 위한 시스템의 기 초연구로 수행 되었으며, 그 방법으로써 최근 국내에서 발생한 선박충돌사고 원인을 조사 . 분석하여, 그 원인을 효과적으로 제거할 수 있는 선박충돌회피 지원모델을 제안한 것이다.
- 선박거동을 판단하기에 시간적 여유가 부족한 근접상황에서 올바른 충돌회피 조선을 위해 항해사의 판단에 대한 선박 의 진행을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 사전에 분석하고, 시각 적으로 표현하는 시스템이 필수적으로 요구 된다. 이러한 시스템은 선회조종성능을 갖춘 조종운동방정식과 상대선의 관계를 벡터 분석하여 사전 시뮬레이션 함으로써 피항동작 결정을 신 속하게 검토하고, 신뢰성 있는 충돌회피동작지원이 가능하도 록 제안한 것이다. 또한 컴퓨터 시뮬레이션시 상대선박과 본선 은 좌표점으로 인식되므로 이러한 문제점을 보완하기 위해 잔 존충돌한계 영역 (Potential Collision Limit Area)을 제 안함으로 써 보다 신뢰성 있는 피항동작 분석이 가능할 것이다.
가설 설정
- 본 연구에서 제안된 모델에 관한 유용성을 확인하기 위해 위에서 제시된 수학적 모델을 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 상대선박은 본선 좌현 35도 방위 0.791 마일 위치에서 횡 단하며, 침로와 속도를 유지 한다고 가정하고 본선의 조선에 따른 상대선박의 진행을 분석하기로 한다. 또한 선박궤적 곡 선에 내포된 위험성을 분석하기 위해, t=20sec후 좌, 우현 침로 변화량 30도로 침로 유지하도록 하였다.
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