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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.11 no.8, 2005년, pp.696 - 703
송재복 (고려대학교 기계공학과) , 김정근 (고려대학교 기계공학과)
Since most autonomous mobile robots are powered by a battery, it is important to increase the continuous operating time without recharging. This can be achieved by improving the energy efficiency of a mobile robot, but little research on energy efficiency has been performed. This paper proposes two ...
J. F. Blumrich, 'Omnidirectional vehicle,' United States Patent 3,789,947, 1974
M. West, H. Asada, 'Design of ball wheel mechanisms for omnidirectional vehicles with full mobility and invariant kinematics,' Journal of Mechanical Design, vol. 119, pp.153-161, 1997
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