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퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.15 no.4, 2005년, pp.486 - 491
안호석 (서울대학교 전기컴퓨터 공학부) , 최진영 (서울대학교 전기컴퓨터 공학부)
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This paper proposes the system model that is more efficient and active than formal home automation system and it can conquer the limits of formal one using intelligent mobile robot. This system uses specialized intelligent mobile robot for home environment and the robot moves around home instead of ...
김종환 외,'로봇축구공학', KAIST PRESS, 2002
http://www.sajikxi.com
http://www.daelim-apt.co.kr
http://www.skview.co.k
'2004 한국 지능로봇 경진대회 출품작 설명서' , 경상북도, 2004
Yoshikazu Koide, Takayuki Kanda, Yasuyuki Sumi, Kiyoshi Kogure, and Hiroshi Ishiguro, 'An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors', Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep. 2004
Felix H. Wullschleger, Roberto Brega, 'The paradox of Service Robots', Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2002
Horst-Michael Gross, Hans-Joachim Boehme, and Torsten Wilhelm, 'A Contribution to Vision-Based Localization, Tracking and Navigation Methods for an Interactive Mobile Service-Robot', Systems, Man and Cybernetics, 2003. IEEE International Conference, Oct. 2003
http://www.sktelecom.com/kor/cyberpr/press/119351 0_3261.html
Kuk-Jin Yoon, In-So Kweon, 'Landmark Design and real-time landmark tracking for mobile robot localization', SPIE2001, 2001
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