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새/곤충 모방 비행 로봇의 연구를 위한 새/곤충 날개의 작동원리
Key working principles of birds/insects wings for study of birds/insects-mimicking flight robots 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.33 no.6, 2005년, pp.100 - 107  

박훈철 (건국대학교 항공우주공학과, 신기술 융합학과) ,  이순기 (건국대학교 항공우주공학과, 신기술 융합학과)

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문제 정의

  • 본 논문에서는 새 또는 곤충을 모방하여 비행할 수 있는 로봇 비행체를 연구하는데 필요한 새 및 곤충 날개의 구조와비행 원리를 최그생물학자들의 발견을 보고한 참고문헌으로부터 찾아 정 리하였다. 새의 경우에는 날개의 대부분이 생명이 있는 것으로서 날개와 몸체를연결하는 근육에 의해서 날개의 굽힘 및 비틀림 운동을 동시에 행하는 날개짓을 한다.
  • 본 논문에서는 이러한 연구배경을 가지고, 여 거 참고 문헌을 바탕으로 새와 곤충의 비 행을 모방하기 위해 필수적으로 알아야 할 새와 곤충의 날개 구조와 핵시적인 날개 작동 원리들을 요약하였고, 새와 곤충 비행 원리의 차이를 서로 비교하였다. 수많은 여러 유형의 새와 곤충이 있지만 여기서는 새와 곤충 사이의 전형적인 차이를 중심으로 정리하였다.
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참고문헌 (17)

  1. Curry, J., et al. 'Aerosonde Operations in the Arctic', 1st AIAA Technical Conference and Workshop on Unmanned Aerospace Vehicles, Systems, Technologies, and Oper- ations, May 20-22, 2002, Ports- mouth, VA, USA 

  2. Design Report for 4th International Micro Air Vehicle, University of Arizona, 2004 

  3. Torres, G. E. and Mueller, T. J., 'Aerodynamic Characteristics of Low Aspect Ratio Wings at Low Reynolds Numbers', in Fixed and Flapping Wing Aerodynamics for Micro Air Vehicle Applications (edited by Muller, T. J.), American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2001, pp. 115-139 

  4. Laitone, E.V., 'Wind Tunnel Tests of Wings and Rings at Low Reynolds Numbers', in Fixed and Flapping Wing Aerodynamics for Micro Air Vehicle Applications (edited by Muller, T. J.), American Institute of Aeronautics and Astronautics, Vol. 195, 2001, pp. 83-86 

  5. Bandyopadhyay,P.R., 'Trends in Biorobotic Autonomous Undersea Vehicles', IEEE Journal of Oceanic Engineering, October Vol 20, 2004, (in press) 

  6. Alexander, D.E., Nature's Flyers, The Johns Hopkins University Press, 2002 

  7. Dudley, R., The Biomechanics of Insect Flight, Princeton University Press, 2000 

  8. Sibley, D.A., The Sibley Guide to Bird Life & Behavior, Chanticleer Press, 2001 

  9. Dickinson M.H., et al., 'Wing rotation and the aerodynamics basis of insect flight', Science 284, 1999, pp. 1954-1960 

    상세보기 crossref

  10. 정대근, 황희철, 김종현, 박훈철, '고정익 초소형 비행체 'BATWING' 시스템 개발', 한국항공우주학회지, 제32권 2호, 2004년 4월, pp.82-87 

  11. http://www.bionik.tu-berlin.de/institut/xstart.htm 

  12. Nation, J.L., Insect Physiology and Biochemistry, CRC Press, 2002 

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  15. Nachtigall W. 'Mechanics and aerodyna- mics of flight', pp. 1-29, Insect Flight (edited by Goldsworthy, G. and Wheeler, C.), CRC Press, 1989 

  16. Ellingron, C.P., 'The novel aerodaynamics of insect flight: Application to micro-air vehicles', The Journal of Experimental Biology, Vol. 202, 1999, pp. 3439-3448 

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  17. Weis-Fogh, T. 'Unusual mechanisms for the generation of lift in flying animals', Scientific America, Vol. 233, 1975, pp. 80-87 

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