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The Smart UAV Program was motivated by a huge potential market, a various application and future core technologies. The Smart UAV system is defined as the advanced air vehicle with the smart technology such as collision awareness and avoidance, healthy monitering and self-recovering, intelligent act...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 스마트 무인기 개발 사업에 대한 전반적인 개요와 시스템엔지니어링 프로세스를 어떻게 적용하고 있는지를 소개하고자 한다. 선진 외국의 경우와 같이 완전한 시스템엔지니어링 프로세스를 적용하기보다는 스마트무인기 시스템에 적합하도록 자체 프로세스를 구축하고자 하였다.
  • 본 논문에서는 스마트 무인기 개발사업에 관한 전반적인 소개와 본 개발사업의 계획, 조직, 과제 구성 및 선정 등의 사업관리와 과제 선정 이후의 과제 수행에 대해 시스템엔지니어링을 적용하고 하는 있는 사례를 소개하였다. 본 사업에서는 여러 분야의 기술이 복합적으로 또한 적기에 적용되어야 만 하기 때문에 좀 더 효율적이고 우리의 실정에 맞는 시스템엔지니어링 기법이 요구되고 있다.
  • 한다. 선진 외국의 경우와 같이 완전한 시스템엔지니어링 프로세스를 적용하기보다는 스마트무인기 시스템에 적합하도록 자체 프로세스를 구축하고자 하였다. 불합리한 부분이나 빠진 부분, 보완할 부분 등은 우리의 실정에 맞게 제단(Tailoring)하여시스템을 보완/유지할 예정이다.
  • 스마트 무인기 기술개발사업의 최종 목표는 혁신 기술과 강건성을 보장하는 인공지능형 무인기를 개발하는 것이다. 기술적인 특성으로 완전자동으로 수직 이착륙이 가능하고, 500 km/hr 이상의 비행속도를 가지며, 유인기 공역에서의 자유로운 비행을 가능하도록 충돌회피 기능과 유인기 수준의 신뢰도를 보장하는 무인 비행체이다.
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