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[국내논문] 시간지연 시스템의 응답특성 개선을 위한 제어기 설계
Design of the Controllers for the Improved Response of Time Delay Systems 원문보기

照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, v.19 no.7, 2005년, pp.15 - 19  

이석원 (호서대학교 정보제어공학과) ,  양승현 (호서대학교 정보제어공학과)

초록
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시간지연이 존재하는 시스템의 제어기 설계에 많이 사용되는 Smith Predictor는 플랜트와 모델이 완전히 일치해야만 특성방정식에서 시간지연을 제거 할 수 있기 때문에 실제 공정에서는 적용하기가 매우 어렵다. 본 논문에서는 Smith Predictor의 모델을 플랜트와 일치한 식이 아닌 시간지연을 포함한 2차식 형태로 제안하여 큰 시간지연에서의 응답특성을 향상 시켰다. PI 제어기의 적분상수의 범위를 제안하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The practical control problems for the lime-delay system is considered. The delay-free characteristics of the Smith Predictor is available only when both the process and it's model are exactly matched. So it does not used widely in practical industrial processes. In this paper, using the 2nd-order p...

주제어

#Time-delay   #Smith Predictor   #2nd-Order plus dead time  

참고문헌 (7)

  1. J. J. Huang and D. B. DeBra 'Predictor Type Temperature Control Design Through Parameter Mismatches', Proc. American Control Conf., pp. 1054-1057,1997 

  2. Q. G. Wang, T. H. Lee, h. W. Fung, Q. Bai, and Yu Zang 'PID Tuning for Improved Performance', IEEE Trans. Contr. syst. Technol., vol. 7, pp. 457-465, 1999 

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  3. K. J. Astrom and T. Hagglund 'PID Controllers: Theory, Design, and Tuning ', ISA, 1995 

  4. W. K. Ho, O. P. Gan, E. B. Tay, and E. L. Ang 'Performance and gain and Phase Margins of Well-Known PID Tuning Formulas', IEEE Trans. Contr. Syst. Technol., Vol. 4, No. 4, pp. 473-477,1996 

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  5. K. Watanabe 'A New Modified Smith Predictor Control for Time-Delay Systems with an Integrator', Proc. 2nd Asian Contr. Conf., Vol.3, pp. 127-130, 1997 

  6. M. R. Mateusek and A. D. Micic 'A Modified Smith Predictor for Controlling a Process with an Integrator and Long Dead-Time', IEEE Trans. AC, Vol.41, No.8, pp. 1199-1203, 1996 

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  7. 양승현, 박영일, 정차근, 이석원 '시간지연이 존재하는 시스템에대한 제어기의 안정도 해석', Proc. 13th KACC, 1권, pp. 259-262, 1998 

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