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NTIS 바로가기전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE, v.21 no.4, 2017년, pp.424 - 427
이순영 (Dept. of Electrical Engineering, Gyeongsang National University, RIGET)
Smith predictor can't be applied to the time delay systems that have poles near the origin or a pure integrator or a modeling error, because of occurring the steady state error for the step disturbance. In this paper, a new Smith predictor controller for these systems is designed to eliminate the ef...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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스미스 예측 제어기의 장점은? | 일반적으로 시간지연시스템의 제어로는 스미스 예측 제어기가 주로 사용되고 있다. 이 제어기의 주된 장점은 시간지연 항이 특성방정식에서 소거되어 마치 시간 지연이 없는 시스템처럼 제어기를 구성할 수 있는 것이다. 그러나 플랜트 전달함수가 원점이나 혹은 원점에 가까운 극을 포함하고 있을 경우에는 외란에 대하여 정상상태 오차가 발생하게 되고 또한 내부적으로 불안정해진다[1]. | |
시간지연시스템의 제어로 무엇이 주로 사용되는가? | 일반적으로 시간지연시스템의 제어로는 스미스 예측 제어기가 주로 사용되고 있다. 이 제어기의 주된 장점은 시간지연 항이 특성방정식에서 소거되어 마치 시간 지연이 없는 시스템처럼 제어기를 구성할 수 있는 것이다. | |
스미스 예측제어기 구성 시 모델링 오차가 존재하게 되면 무엇이 발생하는가? | 이런 문제 들을 해결하기 위하여 많은 연구들이 수행되고 있으나 조정해야 하는 파라메타들이 너무 많아지거나, 제어기 구성이 너무 복잡하게 되어 실제 적용에 제한이 되고 있다[2]. 특히, 스미스 예측제어기 구성 시 모델링 오차가 존재하게 되면 외란에 의한 정상상태 오차가 발생하게 된다. 실제 시스템 제어에서는 모델링 오차가 항상 존재하므로 스미스 예측제어기 사용에 제약을 받게 된다. |
S. Majhi and D. P. Atherton, "Modified Smith predictor and controller for process with time delay," IEE Proceedings - Control Theory and Applications . Vol. 146, No. 5, pp. 359-366, Sep. 1999. DOI: 10.1049/ip-cta:19990502
Kenji Natory and Kouhei Ohnishi, " A Design Method of Communication Disturbance Observer for Time Delay Compensation, Taking the Dynamic Property of Network Disturbance Into Account," IEEE Trans. on Industrial Electronics. Vol.55,No.5,pp.2152-2168, May.2008 DOI: 10.1109/TIE.2008.918635
Soon-Young Lee, " Development of the Adaptive Algorithm for Time Delay Systems," j.inst.Korean.electr.electron.eng, Vol. 13, No. 1, pp. 36-40, Mar. 2009
X.L. Song, C.Y. Liu, Z.Y.Song, X.F. Song, "Robust PID control for steam superheater," Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2004, pp. 26-29. DOI: 10.1109/ICMLC.2004.1382331
C. Zhang, Y. Huang, J. Xue, F. Dong, "The compound control of load disturbance compensator and predictive PI for the boiler steam pressure," Proceeding of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006, pp. 21-23. DOI: 10.1109/WCICA.2006.1713446
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