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능동 판토그래프 제어기 설계에 관한 연구
Design of Active Pantograph Controller 원문보기

한국철도학회 논문집 = Journal of the Korean Society for Railway, v.8 no.4 = no.29, 2005년, pp.361 - 366  

고태환 (한국철도기술연구원) ,  엄주환 (한국철도기술연구원) ,  엄기영 (한국철도기술연구원) ,  신승권 (한국철도기술연구원)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The high investment is necessary for the new high speed lines. So the KRRI has been interested in the possibility of upgrading the existing line in order to speed up the train in the conventional lines. The pantograph in train is indispensable in order to supply the electrification equipments with p...

주제어

#능동 판토그래프   #가선시스템   #접촉력   #LQ-Servo 제어기  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 판토그래프의 능동제어를 위해 프레임-액츄에 이터 판토그래프가 고려 되며, 판토그래프의 능동제 어를 용 이하기 위해 가선시스템의 정적 강성 변동과 결합된 two- mass 모델을 다룬다. 그리고 속도가 증가함에 따라 접촉력의 변동을 감소시키기 위해서 LQ-servo 제어기를 설계하고 제어기가 없는 경우와 비교된다.
  • 본 연구에서는 열차의 속도가 증가함에 따라 판토그래프 와 가선시스템사이의 접촉력 변동을 최소화하기 위해 LQ-Servo 제어기를 설계하였다. 최적 제어기 설계를 용이 하기 위해 판토그래프 모델은 가선시스템의 정적강성이 포함된 two-mass 모델을 이용하였다.
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참고문헌 (5)

  1. Katushiko Ogata, 'Discrete-Time Control System', Prentice Hall, Second Edition 

  2. Frank L. Lewis 'Applied Optimal Control and Estimation', Prentice Hall, 1992 

  3. T. X. Wu and M. J. Brennan, 'Active vibration control of a railway pantograph', Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, pp.117-130, 1997 

  4. D. N. O'connor, S. D. Eppinger, W. P. Seering, and D. N. Wormley, 'Active control of a High-Speed Pantograph', Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, pp.1-4, 1997 

  5. Arie LEVANT, Alessandro PISANO, and Elio USAI, 'Output-Feedback Control of the Contact-Force in High-Speed-Train Pantographs', Proceedings of the 40th Conference on Decision and Control Orlando, Florida USA, pp.1831-1836, December 2001 

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