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문제 정의
- 날개 앞전은 흐름을 부드럽게 받기 위해서 동체와 수직이 되도록 장착되었고, 뒷부분의 형상은 날개 뿌리에서 날개 끝까지 곡선 형태를 갖추되, 날개 뿌리 부분에서 1/3 되는 지점이 가장 두껍게 설계되도록 하였다. 따라서 본 날갯짓 비행체는 짧은 길이의 날개이지만 좋은 추력을 낼 수 있도록 설계하였다. 또한 날개는 약 10°-15° 정도의 장착 각을 두어 효율적인 추력 및 양력을 발생되도록하였다.
- 이와 같은 날갯짓 비행체에 관한 이론과 기초적인 데이터를 통하여 총중량 277그램, 최대스팬 88cm의 날갯짓 비행체를 개발하였으몌8], 이륙 후 배터리가 소진될 때까지 23분 동안 비행하는 결과를 얻을 수 있었다[9]. 본 연구는 이러한 성공을 기반으로 하여 날갯짓 비행체의 중량을 줄이고 비행효율 및 조종성을 향상시킴으로써 무선조종이 원활한 초소형 날갯짓 비행체(Micro Ornithopter)를 개발하는데 그 목적이 있다.
- 본 연구에서는 비행체의 중량을 요구 조건에 맞추어 최소화하기 위해 가장 가벼우면서도 효율적인 부품들을 사용하였다. 이에 따라 Falcon社 의 서보, 초소형 모터와 수신기(전자변속기 겸용) 를 사용하였으며, 동체 및 날개 지지부의 경우 카본(Carbon) 재질을 사용하였다.
제안 방법
- 날개 크기를 줄임에 따라 전장의 길이도 변하였고, 무게 중심도 옮기게 되었다. 결과적으로 시제기를 수정 . 보완하여 Fig.
- 그러나 MAVs의 설계과정은 위와 같은 이론 및 기술들이 확실히 정립되지 못하였으므로 본연구에서 개발한 초소형 날갯짓 비행체는 기존 항공기 개념설계 과정을 참조하여 여러가지 요구 조건에 대해 분석한 후 그에 따라 설계 및 제작을 진행하였다. Fig.
- 다만 크기에 있어서는 날갯짓 비행체임을 감안하여 충분한 추력을 얻기 위해 날개 크기를 더 크게 할 필요성이 있다. 그리고 비행체 중량은 필요하지 않는 부분을 과감하게 제거하여 최소화시키고, 이에 따라 가장 적합한 동력 장치를 사용하도록 한다. 추후 정찰개념을 도입을 위한 소형 카메라 장치나 데이터 전송 장치 등을 장착 할 수 있을 정도의 탑재하중(Payload)을 가질 수 있는 추력을 갖도록 하며, 날갯짓 속도를 조절하기 위한 변속 장치의 설치도 고려하여야 한다.
- 꼬리날개는 경량으로 제작하기 위하여 두께 1mm 우드락과 직경 0.5mrn 카본 봉으로 접합하여 보강하였으며, 수직꼬리 날개와 수평꼬리날개 모두 합쳐서 1그램 이내가 되도록 하였다. 꼬리날개에 부착된 승강타와 방향타를 조종하기 위하여 서보 2개를 사용하였으며, 수신기와서보 그리고 모터에 전원을 공급하는 배터리는 3.
- 날개는 동체 윗부분에 설치한 일종의 고익기 (High wing)형태로 중량과 동력을 고려하여 날개 크기를 결정하였으며, 날개의 재질은 공기 차단성과 기계적강도가 우수하면서 가벼운 재질을 사용하였다. 꼬리날개는 경량으로 제작하기 위하여 두께 1mm 우드락과 직경 0.
- 8은 중량 20그램의 초소형 날갯짓 비행체를 나타낸 실제 날갯짓 비행체 사진(a)과 구성도 (b)로 날개 스팬의 길이는 35cm, 전장은 25cm로 제작되었다. 동체부에는 배터리, 서보, 모터, 감속기어, 수신기(전자변속기 겸용) 등 각종 장치가 부착될 수 있도록 하였고, 이러한 동체부에는 구조물이 하중을 견디고 경량화 할 수 있도록 우드락(Wood rock) 코어에 복합재료인 카본 코어를 적층하여 제작하였다. 또한 직경 0.
- 따라서 꼬리 날개의 설계는 비행체 제어의 핵심이 되는 부분 중의 하나로 역시 기존의 날갯짓 비행체[9]를 참조하여 설계하였다. 또한 날갯짓 비행체는 기존의 고정익 비행체에 비하여 속도가 아주 느리다는 점을 고려하여 꼬리날개의 크기를 기존의 고정익 항공기 보다 증가시 켰다.
- 따라서 본 연구에서 개발하고자 하는 초소형 날갯짓 비행체는 이미 개발 완료된 날갯짓 비행체[9]의 설계과정을 참고로 하여 설계하였다.
- 이외에도, 비행체의 무게중심이 날개중간 위치보다 앞부분으로 이동하게 되면 비행 중에 제어가 용이하나 비행체의 앞부분을 들지 못한다. 따라서 본 연구에서 개발한 초소형 날갯짓 비행체의 무게중심을 상승능력과 제어능력 두 가지를 모두 고려하여 선정하였다.
- 따라서 날갯짓 비행체의 꼬리날개 재질로 카본봉을 가장자리에 부착하여 보강된 우드락을 사용함으로써 꼬리날개는 무게가 가볍고 기계적 강도가 우수한 특성을 갖는다. 따라서 본 연구에서의 개발한 초소형 날갯짓 비행체의 꼬리날개는 두께 lnun의 우드락과 직경 0.5mm 카본봉으로 접합하여 강도를 증가시켰으며, 힌지부분은 실로 꿰매어 무게를 줄일 수 있도록 하였다. 그러므로 수직 및 수평꼬리날개의 무게는 모두 합쳐서 약 1.
- 진폭은 약 55°-65° 정도이다. 따라서 본연구의 구동 메커니즘은 메인기어의 원판 상에두 궤도를 만들었으며, 플래핑 운동을 하는 동안의 날개의 위치각도는 최대한 안정된 비행을 할 수 있도록 배분하였다.
- 또한 시제기는 모터 역시 일반 모터를 사용해서 무게가 증가하였고, 날갯짓 비행을 하기에 충분한 추력을 내지 못하여, 결국 시제기는 비행에 성공하지 못하였다. 따라서 시제기에 대한 다음 사항을 보완하고 수정하였다.
- 5mm 카본봉을 길게 연장하고 고정 장치에 연결하여 슬라이드 식으로 움직일 수 있도록 하였다. 따라서 이로 인해 날개가 플래핑 운동을 함에 따라 뒷전부분이 완전히 고정되지 않고 팽팽하게 약간의 텐션(Tension)을 주어 움직일 수 있도록 하였다. 또한 날갯짓 비행체의 날개가 위로 올라가게 되면 뒷전부분이 들리는 것을 방지하도록 함으로써 추력을 효율성 있게 발생하도록 하였다.
- 또한 꼬리날개는 날개와는 다른 장착 각으로 설치하여 날개 후류의 영향을 적게 받으면서 용이하게 조종되도록 설계되었다. 그리고 꼬리날개는 우드락으로 제작되었으며, 또한 자주 사용되어지는 만큼 강도를 보강하기 위해서 테두리에 카본 봉으로 보강되었다.
- 날개의 장착각이 지면과 평행하게 놓은 수평꼬리날개와 이루는 각이라 정의할 때, 장착 각은 약 11±3정도이다. 또한 날개 중앙의 뒷전 부분이 고정되면 저항이 증가하므로 뒷전부분에 0.5mm 카본봉을 길게 연장하고 고정 장치에 연결하여 슬라이드 식으로 움직일 수 있도록 하였다. 따라서 이로 인해 날개가 플래핑 운동을 함에 따라 뒷전부분이 완전히 고정되지 않고 팽팽하게 약간의 텐션(Tension)을 주어 움직일 수 있도록 하였다.
- 이것은 날개끝부분에서의 앞전지지대를 잘 휘어지도록 하여 동력손실을 줄이기 위한 것이다. 또한 날개살은 앞전지지대에 한쪽 날개에 2개를 부착하여 구조 강도를 높였으며, 이로 인한 동력손실을 보상하기 위하여 좌우 날개의 중앙부분의 뒷부분에 고정 장치를 유연하게 움직일 수 있도록 제작하였다.
- 따라서 이로 인해 날개가 플래핑 운동을 함에 따라 뒷전부분이 완전히 고정되지 않고 팽팽하게 약간의 텐션(Tension)을 주어 움직일 수 있도록 하였다. 또한 날갯짓 비행체의 날개가 위로 올라가게 되면 뒷전부분이 들리는 것을 방지하도록 함으로써 추력을 효율성 있게 발생하도록 하였다. 초소형 날갯짓 비행체는 날개살의 두께가 굵어지면 추력이 감소하게 되므로 가느다란 카본 대(약 0.
- 외에서 개발 중인 날갯짓 비행체를 참조를 하였으며, 날개 길이 대 전장의 길이의 비는 기존의 날갯짓 비행체 [9]와 비슷하게 3:2의 비율로 정하였다. 또한 본연구의 날갯짓 비행체는 중량을 줄이기 위하여 동체 부분의 필요 없는 부분은 과감하게 제거되었고, 날개 및 꼬리날개와 동력부뿐만 아니라 착륙할 때 기계장치 및 전자장치를 보호할 수 있도록 설계되었다. 그 결과 동체의 형상은 동체 전면에서 후면으로 곡선 형태로 휘어지는 형태가 되었다.
- 동체부에는 배터리, 서보, 모터, 감속기어, 수신기(전자변속기 겸용) 등 각종 장치가 부착될 수 있도록 하였고, 이러한 동체부에는 구조물이 하중을 견디고 경량화 할 수 있도록 우드락(Wood rock) 코어에 복합재료인 카본 코어를 적층하여 제작하였다. 또한 직경 0.7mm의 카본 봉을 동체전면에서 후면으로 곡선 형태로 휘어서 부착하였으며, 이러한 동체 보호대는 동체 부에 설치된 부속 장치들을 착륙할 때 보호할 수 있도록 하였다. 동체부에 내장된 구동 메커니즘은 모터의 동력을 최적의 기어 감속비를 찾아내어 비행이 가능한 플래핑 속도와 힘을 갖도록 설계 .
- 아래로 움직이는 불규칙한 운동에 의하여 모터가 파손될 수 있고, 진폭이 너무 작게 되면 초소형 날갯짓 비행체는 비행할 수 있을 정도의 추력과 양력을 발생시키지 못한다. 따라서 초소형 날갯짓 비행체의 날개는 적정한 플래핑 운동을 할 수 있도록 수평면에서 위쪽 방향으로 33。~38。와 아랫방향으로 약 22。~27。범위 내에서 플래핑 운동을 하도록 하였다.
- 등을 수정 . 보완하여 새로운 초소형 날갯짓 비행체를 제작하였다. 제작된 초소형 날갯짓 비행체는 모터, 배터리, 수신기(전자변속기), 구동 메커니즘, 서보 등이 장착된 동체부, 구동 메커니즘에 연결되어 유연한 재료로 만들어진 주날개 구조부, 그리고 서보와 연결되어 비행방향을 조종할 수 있는 꼬리날개부 등으로 구성되어 있다.
- 본 논문에서는 초소형 날갯짓 비행체 설계에 관한 정립된 매뉴얼이 없는 관계로 전에 개발 완료된 날갯짓 비행체[8][9]의 설계과정을 참조하였으며, 전체적인 형태 및 성능은 국외에서 개발 중인 날갯짓 비행체를 참조 하였다. 국외에서 개발 중인 날갯짓 비행체 중에서도 크기가 작은 것 위주로 조사였으며, 이들 중 주요 초소형 날갯짓 비행체의 사양을 살펴보면 Table 1과 같다.
- 본 연구개발은 앞서 제작한 시제기의 날개, 메커니즘 등을 수정 . 보완하여 새로운 초소형 날갯짓 비행체를 제작하였다.
- 3그램 서 보를 사용하였으며, 흔들리지 않도록 동체에 고정하였다. 본 연구에서는 승강타용 및 방향타용 서 보를 장착하여 서보 2개를 사용하였으며, 이는 날갯짓 비행체에 1개의 서보를 장착한 경우에 비하여 조종성이 향상된다. 배터리는 수신기와 서보 그리고 모터에 전원을 공급하는 장치로 3.
- 본 연구에서의 비행체는 무게를 최소화하기 위해서 매우 가볍고 유연한(Flexible) 재질이 사용되기 때문에 추력이 발생하지 않을 수 있으므로, 날개는 Fig. 3과 같이 날개살을 보강하여 날개의 형태를 유지시킴으로써 비행이 가능한 추력을 발생시키도록 하였다.
- 수정된 동력 메커니즘의 동작을 확실하게 파악하기 위해 CAD 작업을 통해 설계하고 움직임에 문제가 없는지 시험작동이 수행되었으며, 결과적으로 개선된 동력 메커니즘을 설계 . 적용할 수 있었다.
- 6. 실제 시제기의 사진크기, 즉 안정판과 승강타와 방향타의 비율이 3:1 이 되도록 설계되었다. Fig.
- 이때 2차 감속기어에서 3차 감속기어를 회전시킬 때 2차 감속기어가 가장 힘을 많이 받아 파손율이 가장 크므로 청동재질의 감속기어를 샤프트와열박음하여 고정하였다. 또한 초소형 날갯짓 비
- 운동을 하는 경우와 비교하였다. 이를 위하여 크래핑-프링-정지, 프링-크래핑-정지 두 가지 단계를 거치는 동안의 플래핑 운동을 분석하였으며, 결론적으로 크래핑-프링-정지 운동의 프링 단계에서 발생된 열린 내부공간의 분리와류 쌍은프링-크래핑-정지 운동의 프링 단계에서 발생된 .열린 내부공간의 분리와류 쌍보다 더 강한 와류를 형성한다고 하였다.
- 7V 리튬 폴리머 배터리(Lithium polymer battery)를 사용하였다. 일반적으로 초소형 날갯짓 비행체는 2개 이상의 셀(Cell)을 사용하지만, 본 연구에서는 중량을 감소시키기 위하여 1개의 셀을 사용하였다.
- 7. 초소형 날갯짓 비행체 최종 설계도면의 한 추력발생에 있다고 판단하여 먼저 날갯짓 비행체의 부족한 동력을 보강하고 무게를 줄이기 위해 가벼우면서 효율적인 페이저 모터 2개를 채택 하였다. 또한 휘어진 형태의 커넥팅 로드를 효율적인 일자 형태로 바꾸어 불필요한 중량을 줄였다.
- 또한 날갯짓 비행체의 날개가 위로 올라가게 되면 뒷전부분이 들리는 것을 방지하도록 함으로써 추력을 효율성 있게 발생하도록 하였다. 초소형 날갯짓 비행체는 날개살의 두께가 굵어지면 추력이 감소하게 되므로 가느다란 카본 대(약 0.5mm)를 사용하여 추력을 증가시켰다. 날개살은 앞전지지대에 견고하게 부착됨으로써 비행체가 플래핑 운동을 할 때 앞쪽방향으로 추진력이 발생되도록 한 것이다.
- 초소형 날갯짓 비행체를 설계 . 개발하는데 있어서 이론적 배경은 플래핑 운동에 대한 이론에 그 근본을 두고 있다.
- 초소형 날갯짓 비행체를 조종하기 위한 서보는 수신기로부터 받은 전기적 신호로 조종 면을 움직이게 하는 장치로 아주 가벼운 1.3그램 서 보를 사용하였으며, 흔들리지 않도록 동체에 고정하였다. 본 연구에서는 승강타용 및 방향타용 서 보를 장착하여 서보 2개를 사용하였으며, 이는 날갯짓 비행체에 1개의 서보를 장착한 경우에 비하여 조종성이 향상된다.
- 초소형 날갯짓 비행체의 구동 메커니즘의 커넥팅 로드는 무게를 줄이고 강도를 높이기 위해 에폭시 판으로 성형하였으며, 이러한 커넥팅 로드는 회전운동에서 상하 직선운동으로 변경하는 과정에서 마찰로 인하여 동력손실이 유발되는 경우 커넥팅 로드 자체에 하중이 가해지지 않도록 하였다. 날개의 경우 진폭을 너무 크게 하면 동체 자체에 영향을 주어 비행체 전체가 위 .
- 초소형 날갯짓 비행체의 동력 메커니즘은 기존의 다른 날갯짓 비행체와는 다르게 비행체뿐만 아니라 날개의 무게도 적기 때문에 과도한 움직임이 필요 없어 단순하고 효율적으로 설계하였다. Fig.
- 일반적으로 초소형 날갯짓 비행체는 2개 이상의 셀(Cell)을 사용하지만, 본 연구에서는 중량을 감소시키기 위하여 1개의 셀을 사용하였다. 초소형 날갯짓 비행체의 비행속도는 모터의 RPM을 수신기에 내장된 전자 변속기로 조절함으로써 날개의 플래핑 속도를 증가시키거나 감소시킬 수 있도록 하였다.
- 날개 등으로 구성되어 있다. 특히 날갯짓 구동 메커니즘은 DC 페이저 모터 2개를 사용하여 출력을 높였으며, 서보도 승강타용 서보와 방향타용 서보를 장착하여 총 2개를 사용하였다. 이외에도 배터리는 3.
- 플래핑 운동을 발생시키는 동력은 모터에서 감속비로 얻은 힘을 이용하여 한 개의 샤프트 (Shaft)에서 두 궤도의 원운동을 할 수 있도록 하였으며, 이러한 두 궤도의 원운동을 이용하여 1 번 커넥팅 로드와 2번 커넥팅 로드로 나누어좌 . 우 날개의 앞전 부분에 장착하여 좌 .
- 행체의 구동 메커니즘은 추력과 양력을 효율적으로 발생하도록 모터 동력을 최적의 기어 감속비를 찾아 제작하였다.
대상 데이터
- 5mrn 카본 봉으로 접합하여 보강하였으며, 수직꼬리 날개와 수평꼬리날개 모두 합쳐서 1그램 이내가 되도록 하였다. 꼬리날개에 부착된 승강타와 방향타를 조종하기 위하여 서보 2개를 사용하였으며, 수신기와서보 그리고 모터에 전원을 공급하는 배터리는 3.7V 리튬 폴리머 배터리(Lithium polymer battery)를 사용하였다. 일반적으로 초소형 날갯짓 비행체는 2개 이상의 셀(Cell)을 사용하지만, 본 연구에서는 중량을 감소시키기 위하여 1개의 셀을 사용하였다.
- 날개 구조물은 앞전부분을 지지하는 앞전지지대, 앞전에서 뒷전 쪽으로 지지하는 2개의 날개살로 구성되어 있으며, 앞전지지대는 카본로빙을 에폭시로 적층하여 두께 0.1 ~0.2mm 평판을 펼쳐서 폭 5mm로 절단 가공하여 제작하였다. 날개뿌리에서 2/3되는 지점까지는 직경 0.
- 5 그램이고 날개길이는 23cm이며, 비행시간은 6분 17초인 날갯짓 비행체로 현재 설계하려는 초소형 날갯짓 비행체와 유사한 사양을 보유하고 있다. 따라서 외형 설계는 Caltech Microbat을 참조하여서 설계를 시작하였으며, 또한 Slow Hawk 2 RC Omithopter의 Eagle 역시 유사한 사양을 가지고 있으므로 참조대상으로 삼았다.
- 본 연구에서는 승강타용 및 방향타용 서 보를 장착하여 서보 2개를 사용하였으며, 이는 날갯짓 비행체에 1개의 서보를 장착한 경우에 비하여 조종성이 향상된다. 배터리는 수신기와 서보 그리고 모터에 전원을 공급하는 장치로 3.7V 리튬 폴리머 배터리(Lithium polymer battery) 셀(Cell)을 사용하였다. 일반적으로 초소형 날갯짓 비행체는 2개 이상의 셀(Cell)을 사용하지만, 본 연구에서는 중량을 감소시키기 위하여 1개의 셀을 사용하였다.
- 이에 따라 Falcon社 의 서보, 초소형 모터와 수신기(전자변속기 겸용) 를 사용하였으며, 동체 및 날개 지지부의 경우 카본(Carbon) 재질을 사용하였다. 본 날갯짓 비행체에서 사용된 부품은 각각 서보 약 3.0그램, 배터리 약 5.5그램, 날개 및 동체무게 약 4.5그램의 무게를 가진 부품들을 사용하였다. 이때 무게중심은 플래핑 운동시 추력과 양력을 쉽게 낼 수 있도록 날갯짓 비행체의 앞전이 약간 들리게 하는 효과를 주기 위해 전방에서 약 45% 위치에 있게 하였다.
- 본 연구는 날개 스팬은 35cm, 전장은 25cm, 총중량 20그램인 초소형 날갯짓 비행체의 설계 및 개발을 수행한 것이다. 이와 같이 개발된 초소형 날갯짓 비행체는 개념설계 및 세부설계 과정을 거치고 여러 차례의 시제기 개발과 시험 과정을 통하여 개발되어 성공적으로 비행을 수행하였다.
- 부품들을 사용하였다. 이에 따라 Falcon社 의 서보, 초소형 모터와 수신기(전자변속기 겸용) 를 사용하였으며, 동체 및 날개 지지부의 경우 카본(Carbon) 재질을 사용하였다. 본 날갯짓 비행체에서 사용된 부품은 각각 서보 약 3.
- 동체부에 내장된 구동 메커니즘은 모터의 동력을 최적의 기어 감속비를 찾아내어 비행이 가능한 플래핑 속도와 힘을 갖도록 설계 . 제작되었으며, DC 페이저 모터 2개와 자체 제작한 모터 축 기어에 연결한 1차 감속기어, 2차 감속기어, 3차 감속기어, 커넥팅 로드 등으로 구성되어 있다.
- 6은 위와 같은 설계 내용을 바탕으로 초기에 제작된 시제기를 촬영한 사진이다. 제작된 시제기의 날개 크기는 약 37cm이고, 전장은 약 26cm이며, 중량은 약 26그램으로 제작되었다. 시제기의 특징을 살펴보자면 먼저 메커니즘 부분을 볼 수 있다.
- 보완하여 새로운 초소형 날갯짓 비행체를 제작하였다. 제작된 초소형 날갯짓 비행체는 모터, 배터리, 수신기(전자변속기), 구동 메커니즘, 서보 등이 장착된 동체부, 구동 메커니즘에 연결되어 유연한 재료로 만들어진 주날개 구조부, 그리고 서보와 연결되어 비행방향을 조종할 수 있는 꼬리날개부 등으로 구성되어 있다. Fig.
성능/효과
- 조종되도록 설계되었다. 그리고 꼬리날개는 우드락으로 제작되었으며, 또한 자주 사용되어지는 만큼 강도를 보강하기 위해서 테두리에 카본 봉으로 보강되었다. 수평 꼬리날개와 수직꼬리날개에 부착된 승강타와 방향타의 크기는 기존의 항공기를 참조하여 각 꼬리날개의 1/4의 Fig.
- 적용할 수 있었다. 또한 날개의 크기 역시 미 국방성의 DARPA 기준에 비해 너무 크므로 크기를 줄이려 시도 하였으나, 날갯짓 비행체의 특성상 날개 면적이 넓어야 비행이 가능한 추력과 양력을 발생시키므로 약간 줄이는데 그쳤다. 날개 크기를 줄임에 따라 전장의 길이도 변하였고, 무게 중심도 옮기게 되었다.
- 초소형 날갯짓 비행체 최종 설계도면의 한 추력발생에 있다고 판단하여 먼저 날갯짓 비행체의 부족한 동력을 보강하고 무게를 줄이기 위해 가벼우면서 효율적인 페이저 모터 2개를 채택 하였다. 또한 휘어진 형태의 커넥팅 로드를 효율적인 일자 형태로 바꾸어 불필요한 중량을 줄였다.
- 시제기의 특징을 살펴보자면 먼저 메커니즘 부분을 볼 수 있다. 메커니즘 부분을 보면 커넥팅 로드가 휘어진 형태로 되어 있는데 이것은 좀 더 안정적으로 동력을 전달하기 위하여 제작하였으나, 무게가 증가하고 효율적이지 못하다고 판단되었다. 또한 시제기는 모터 역시 일반 모터를 사용해서 무게가 증가하였고, 날갯짓 비행을 하기에 충분한 추력을 내지 못하여, 결국 시제기는 비행에 성공하지 못하였다.
- 5cm 이며, 꼬리날개는 날개살 없이 중앙에 1개의 봉으로 동체와 연결하여 부착하였다. 본 연구에서 두 개의 안정판(Stabilizer)을 사용하는 것은 하나의 안정판을 사용하는 것보다 중량은 증가하겠지만 제어효과와 안정 효과가 향상되며, 선회 비행중 저항을 줄일 수 있는 장점을 가지게 된다.
- 12는 초소형 날갯짓 비행체의 꼬리날개의 실제 사진과 구성도이다. 본 연구에서의 초소형 날갯짓 비행체는 새의 꼬리형태와 달리 고정익 항공기 의 수직 꼬리날개 와 수평 꼬리날개 가 부착되었다. 이러한 꼬리날개의 폭은 10cm, 높이 약 3.
후속연구
- 본 연구에서 개발한 초소형 날갯짓 비행체는 크기가 작아 풍동시험 등에 유용하게 사용 될 수 있을 뿐만 아니라, 저속비행 및 개인휴대가 가능하고 크기가 작으므로 취미활동용, 광고 및 홍보용 비 행 체로 '활용할 수 있을 것으로 사료된다.
- 그리고 비행체 중량은 필요하지 않는 부분을 과감하게 제거하여 최소화시키고, 이에 따라 가장 적합한 동력 장치를 사용하도록 한다. 추후 정찰개념을 도입을 위한 소형 카메라 장치나 데이터 전송 장치 등을 장착 할 수 있을 정도의 탑재하중(Payload)을 가질 수 있는 추력을 갖도록 하며, 날갯짓 속도를 조절하기 위한 변속 장치의 설치도 고려하여야 한다. 각종 부품이나 장치들은 과다한 비용을 소요하지 않도록 상용화된 상품을 사용한다.
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