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NTIS 바로가기한국전산구조공학회논문집 = Journal of the computational structural engineering institute of Korea, v.30 no.4, 2017년, pp.289 - 296
공두현 (서울대학교 기계항공공학부) , 신상준 (서울대학교 기계항공공학부) , 김상용 (국방과학연구소)
In this paper, geometrical optimization for newly designed flapping mechanism for insect-like micro air vehicle is presented. The mechanism uses strings to convert rotation of motor to reciprocating wing motion to reduce the total weight and inertial force. The governing algorithm of movement of the...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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날갯짓 초소형 비행체의 장점은? | 날갯짓 초소형 비행체는 총 날개 길이 15cm 이하인 무인 비행체이며, 날개의 왕복 운동을 통해 추력을 생성한다. 이작은 크기로 인해 건물 내부나 숲속 등 기존의 항공기로는 불가능한 임무가 가능할 것으로 여겨진다. 또한, 날갯짓과 클랩-플링(clap-fling) 운동에 의해 낮은 Reynolds number 유동에서 회전익이나 고정익보다 효율적일 것이라는 기대 (Pines et al., 2006)가 있어 날갯짓 초소형 비행체에 대한 많은 연구가 진행되었다. | |
날갯짓 초소형 비행체란? | 날갯짓 초소형 비행체는 총 날개 길이 15cm 이하인 무인 비행체이며, 날개의 왕복 운동을 통해 추력을 생성한다. 이작은 크기로 인해 건물 내부나 숲속 등 기존의 항공기로는 불가능한 임무가 가능할 것으로 여겨진다. | |
날갯짓 구동 장치의 설계 목적은? | 본 논문에서는 곤충 모방 날갯짓 초소형 비행체에 적용될 끈을 이용한 날갯짓 구동 장치의 구동 원리와 그 최적화 과정이 소개된다. 이 날갯짓 구동 장치는 끈을 이용하여 구조의 경량화와 관성력 감소로 인한 에너지 효율 상승을 목적으로 설계되었다. 먼저 장력만 전달할 수 있는 끈의 특성을 고려하여 운동학적인 수식이 정립되었으며, 이를 통해 구동 장치의 거동 특성을 파악할 수 있었다. |
Alexander, D.E. (2002) Nature's Flyers: Birds, Insects, and the Biomechanics of Flight, Johns Hopkins University Press, pp.8-35.
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Karasek, M. (2014) Robotic Hummingbird: Design of a Control Mechanism for a Hovering Flapping Wing Micro Air Vehicle, Ph.D. Dissertation, Department of Mechanical Engineering and Robotics, Free University of Brussels, pp.125-146.
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