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문제 정의
- URC 구현을 위해 다양한 기술들이 필요하지만 본 고에서는 URC의 물리적 행동을 실현하기 위한 핵심기술인 이른바 스마트 액션 기술에 대해 살펴 보 고자 한다. 스마트 액션 기술은 크게 1) 지능형 주행 기술과 2) 지능형 조작 기술로 나누어질 수 있다.
- 본 기고문을 통해서는 이상의 지능형 주행 기술과 지능형 조작 기술의 개괄적 내용과, 국내외의 연 구동 향을 살펴보기로 한다.
- 이외에 최근에는 비전을 포함한 센서 기반의 유연 조작 및 지능형 조작을 위한 환경인지 등에 관련된 연구가 진행되고 있다. 본지에서는 인간 친화형으로 가정 및 사 무실과 같은 실내에서 사람에게 최종적인 서비스를 수행할 수 있는 이동 조작기에 대한 현황을 소개하겠다.
가설 설정
- 2) 경제성 확보: URC 시대가 실현되기 위해서는 저가의 로봇이 생산되어야 한다. 그러므로 각각의 세부 기술들은 저가의 센서로도 구현이 가능해야 한다.
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