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초록
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영상을 통한 감정 인식 기술은 사회의 여러 분야에서 필요성이 대두되고 있음에도 불구하고 인식 과정의 어려움으로 인해 풀리지 않는 문제로 남아 있다. 인간의 움직임을 이용한 감정 인식 기술은 많은 응용이 가능하기 때문에 개발의 필요성이 증대되고 있다. 영상을 통해 감정을 인식하는 시스템은 매우 다양한 기법들이 사용되는 복합적인 시스템이다. 따라서 이를 설계하기 위해서는 영상에서의 움직임 추출, 특징 벡터 추출 및 패턴 인식 등 다양한 기법의 연구가 필요하다. 본 논문에는 이전에 연구된 움직임 추출 방법들을 바탕으로 한 새로운 감정 인식 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 은닉 마르코프 모델을 통해 동정된 분류기를 이용하여 감정을 인식한다. 제안된 시스템의 성능을 평가하기 위해 평가데이터 베이스가 구축되었으며, 이를 통해 제안된 감정 인식 시스템의 성능을 확인하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper is to present gesture analysis for human-robot interaction. Understanding human emotions through gesture is one of the necessary skills for the computers to interact intelligently with their human counterparts. Gesture analysis is consisted of several processes such as detecting of hand, ...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 못하는 단점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 이를 극복하기 위해 어깨선 추출을 이용한 보다 정확한 손 위치 파악 알고리즘을 개발하였다. 어깨선 추출 알고리즘은 목 바로 아래 어깨 점을 시작으로 원형의 탐색 공간을 각 원형으로 돌아서면서 탐색을 하는 방법으로 어깨선을 추출한다.
  • 본 논문에서는 기 개발된 선행 기술을 바탕으로 감정 인식시스템을 위한 인간의 움직임 추출 기법과 은닉 마르코프모델(HMM)을 통해 동정된 분류기를 통한 감정 인식 기법으로 제안한다. 인간의 움직임 추출 기법은 선행 연구된 기법들로 얻어진 인간의 움직임 구성 요소에 정보를 바탕으로 감정 분류의 성능을 높이기 위한 손의 움직임을 파악하는 방법이다.
  • 또한, 이렇게 생성된 손의 움직임 정보를 은닉 마르코프 모델을 통해 동정된 분류기 기반 감정 인식 기법이 개발되었다. 본 논문에서는 지능형 로봇으로부터 얻어진 동영상을 바탕으로 얼굴을 이용한 감정 인식과 더불어 특정 동작을 이용한 통합적인 감정 인식 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다.
  • 방법으로 다루기가 매우 힘들다. 이러한 어려움을 해결하기 위해, 본 논문에서는 퍼지 이론을 이용한 감정 인식 시스템을 설계하기 위해 퍼지 분류기를 제안한다. 퍼지 분류기는 퍼지 모델 기반 분류기로 다음과 같은 규칙으로 구성된다.
  • 지능형 시스템의 개발이 가속화됨에 따라 감정 인식기술 개발의 필요성이 커지고 있다. 이에 본 논문에서는 인간의 얼굴과 움직임 분석을 통한 감정 인식 기법을 제안 하였다. 제안된 알고리즘은 영상에서 얼굴과 움직임 추출 기법과 감정 분류 기법으로 구성 된다.
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참고문헌 (9)

  1. J. K. Aggarwal and Q. Cai., 'Human Motion Analysis: A Review,' Computer Vision and Image Understanding, pp. 428-440, 1999 

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  3. Haritaoglu, R. Cutler, D. Hawood and L. Davis, 'Backpack: Detection of people carrying objects using silhouettes,' Computer Vision and Image Understanding, pp, 385-397, No.3, 2001 

  4. Haritaoglu, D. Harwood, and L.'Davis, 'A real time system for detection and tracking people' journal of Image and Vision Computing, 1999 

  5. Blake, M. Isard, and D. Reynard, 'Learning to track curves in motion of contours,' Artificial Intelligence, pp.101-133, 1995 

  6. Anderson, P. Burt, and G. van der Wal., 'Change detection and tracking using pyramid transformation techniques,' In Proceedings of SPIE Intelligent Robots and Computer Vision, Vol 579, pp. 72-78, 1985 

  7. J. Barron, D. Fleet, and S. Beauchemin, 'Performance of optical flow techniques,' Intemational journal of Computer Vision, pp.42-77, 1994 

  8. 김문환, 박진배, 주영훈, 조영조, 지수영, 김혜진, '지능형 로봇시스템에서 하이브리드 실루엣 추출방법을 이용한 인간의 몸추출' 한국 퍼지 및 지능시스템학회 추계학술대회, pp. 257-260 2005 

  9. 김문환, 박진배, 주영훈, 조영조, 지수영, 김혜진, '적응 뼈대 모델을 이용한 인간의 특징점 추출' 한국 퍼지 및 지능시스템학회 추계학술대회, pp.257-260 2005 

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