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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.3 no.2, 2008년, pp.154 - 163
류정우 (한국전자통신연구원) , 박천수 (한국전자통신연구원) , 김재홍 (한국전자통신연구원) , 강상승 (한국전자통신연구원) , 오진환 (산업자원부 성장동력 기술개발사업 위탁과제 연구원) , 손주찬 (한국전자통신연구원) , 조현규 (한국전자통신연구원)
This paper presents the concept for the development of a pet-type robot with an emotion engine. The pet-type robot named KOBIE (KOala roBot with Intelligent Emotion) is able to interact with a person through touch. KOBIE is equipped with tactile sensors on the body for interaction with a person thro...
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실험에서는 감성특징생성모듈에서 생성된 감성특징에 따른 내면상태의 변화를 살펴보면서 KOBIE의 감성표현시스템에 대한 적합성을 평가하였고, 어린이들이 애완형 로봇을 선호하는지, 그리고 어떠한 애완형 로봇을 선호하는지 조사하였다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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맞벌이 부부의 자녀들은 어떤 문제에 노출되어 있는가? | 최근 맞벌이 부부의 증가 현상으로 출산율이 저하되면서 2인 이하 자녀를 갖는 가구가 증가하고 있으며, 사회의 고령화 현상으로 독거노인들이 증가하고 있다. 맞벌이 부부의 자녀들은 가족 내부의 정서적인 유대감 약화로 정서가 불안해지고, 독거노인들은 거동불편에따른 고립생활로 외로움과 심리적 우울증에 시달리고 있다. 이러한 사회적 문제로 인해 정서적 안정을 줄 수 있는 새로운 가족 구성원으로 애완동물의 수요가 급증하고 있다. | |
감성표현시스템 중 감성특징생성모듈의 역할은 무엇인가? | 감성표현시스템은 감성특징생성모듈, 내면상태생성 모듈, 행동선택모듈로 구성되어 있다. 감성특징생성모듈은 센서 값으로부터 내면상태에 영향을 줄 수 있는 감성특징을 생성하는 모듈이고, 내면상태생성모듈은 감성특징으로부터 욕구와 변화된 감성을 생성한다. 마지막으로 행동선택모듈은 생성된 감성과 욕구로부터 행동을 선택하는 모듈이다. | |
최근 2인 이하 자녀를 갖는 가구가 증가하고 있는 이유는 무엇인가? | 최근 맞벌이 부부의 증가 현상으로 출산율이 저하되면서 2인 이하 자녀를 갖는 가구가 증가하고 있으며, 사회의 고령화 현상으로 독거노인들이 증가하고 있다. 맞벌이 부부의 자녀들은 가족 내부의 정서적인 유대감 약화로 정서가 불안해지고, 독거노인들은 거동불편에따른 고립생활로 외로움과 심리적 우울증에 시달리고 있다. |
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