[논문]근사함수방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델

김성수; 이창호; 정완희; 이선호

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근사함수방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델
Approximate Function Method for Real Time Multibody Vehicle Dynamics Model 원문보기

한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.14 no.6, 2006년, pp.57 - 65

김성수 (충남대학교 메카트로닉스공학과) , 이창호 (넥센타이어 중앙연구소) , 정완희 (충남대학교 메카트로닉스공학과 대학원) , 이선호 (충남대학교 메카트로닉스공학과 대학원)

Abstract ▼ AI-Helper

An approximate function approach has been developed using the subsystem synthesis method for real-time multibody vehicle dynamics models. In this approach, instead of solving loop closure constraint equations of the suspension linkage, approximate functions are used. The approximate function represents the functional relationship between dependent coordinates and independent coordinates of the suspension subsystem. This kinematic relationship is also included in the suspension subsystem equations of motion. Different order of polynomial functions are tried to find out the best candidate functions. The proposed method is also compared with the conventional subsystem synthesis method to verify its efficiency and accuracy.

주제어

참고문헌 (11)

CarSim User Manual Mechanical Simulation Corporation, USA, 2005
Vedyna 3.7 User Manual, TESIS, Germany, 2003
G. J. Choi, Y. M. Yoo, K. P. Lee and Y. S Yoon, 'A Real-time Multibody Vehicle Dynamic Analysis Method Using Suspension Composite Joint,' International Journal of Vehicle Design, Vol.24, Nos.2/3, pp.259-273, 2000

상세보기
S. S. Kim and H. K. Jung, 'An Efficient Modeling Method of Suspensions for Vehicle Dynamic Simulation,' Spring Conference Proceedings, KSME, Vol.II, pp.674-679, 1998
J. Sohn, S. Choi, K. Kim, W. Yoo and J. Lee, 'evelopment of Massless Link Model including External Force and Bushing Deformation,') Transactions of KSAE, Vol.9, No.1, pp.163-170, 2001
S.-S. Kim and Y.S. Oh, 'A Real-Tim Multibody Vehicle Dynamics Model using Subsystem Synthesis Method,' Proceedings of ASME DETC01, DETC2001/VIB21311, 2001
S.-S. Kim, 'A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics,' Multibody System Dynamics, Vol.7, pp.189-207, 2002
S.-S. Kim and J.-H. Wang, 'Subsystem Synthesis Methods with Independent Coordinates for Real-Time Multibody Dynamics,' Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.19, No.1, pp.312-319, 2005

원문보기 상세보기
F. F. Tsai and E. J. Haug, 'Automated Methods for High Speed Simulation of Multibody Dynamic Systems,' Technical Report R-47, Center for Computer Aided Design, The University of Iowa, 1989
E. J. Haug, Intermediate Dynamics, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1992
K. E. Atkinson, An Introduction to Numerical Analysis, John Wiley & Sons, pp.168-185, 1978

저자의 다른 논문 :

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