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논문 상세정보

외부 환경 감지 센서 모듈을 이용한 소프트웨어 로봇의 감정 모델 구현

Implementation of Emotional Model of Software Robot Using the Sensor Modules for External Environments


Recently, studying on modeling the emotion of a robot has become issued among fields of a humanoid robot and an interaction of human and robot. Especially, modeling of the motivation, the emotion, the behavior. and so on, in the robot, is hard and need to make efforts to use ow originality. In this paper, new modeling using mathematical formulations to represent the emotion and the behavior selection is proposed for the software robot with virtual sensor modules. Various points which affect six emotional states such as happy or sad are formulated as simple exponential equations with various parameters. There are several experiments with seven external sensor inputs from virtual environment and human to evaluate this modeling.

저자의 다른 논문

참고문헌 (13)

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  10. T. Hashimoto, 'Proposal of emotion model in robotassisted- activity,' Industrial Electronics Society, 2000 IECON 2000 26th Annual Conference of the IEEE, vol. 1, pp. 527-529, Oct., 2000 
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  12. J. M. Fellous, 'From Human Emotions to Robot Emotions,' the 2004 AAAI Spring Symposium, pp. 37-47,2004 
  13. L. Breazeal, Designing Sociable Robots, The MIT Press, 2002 

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Lee, In-K. ; Seo, Suk-T. ; Jeong, Hye-C. ; Kwon, Soon-H. 2007. "Design of an Artificial Emotion Model" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, 17(5): 648~653 


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