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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.12 no.2, 2006년, pp.161 - 167
하천장 (캘리포니아대학교 전기컴퓨터공학부) , 정슬 (충남대학교 메카트로닉스공학과)
In this paper, lateral force control of a mobile robot with slip is presented. First, the bicycle model of a mobile robot is derived for the front steering. Second, impedance force control algorithm is applied to regulate contact force with environment. The desired distance is specified conservative...
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