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논문 상세정보

유전 알고리즘을 이용한 수중운동체 조종성미계수의 민감도 최대화 입력 설계

Design of Sensitivity-Maximizing Input for Submersibles' Manoeuvring Coefficients using Genetic Algorithm Technique

Abstract

The accuracy of estimates of hydrodynamic coefficients can be increased by using sensitivity-maximizing inputs. In this study, sensitivity-maximizing actuator commands of a submersible, which are sequences of bang-bang type commands, were obtained using Genetic Algorithm (GA) optimization technique. By comparing the total sensitivity values, deduced actuator inputs were found to be superior to the other sea trials. Based on the sensitivity distribution of conventional sea trials and sensitivity distribution results through deduced input scenario a review of submersibles' manoeuvring equations of motion was conducted .

저자의 다른 논문

참고문헌 (13)

  1. 윤현규, 이기표, 2001, '모델링 전 추정기법들 이용한 조종시운전시의 외력 및 조류 변수 추정.' 대한조선학회 논문집, 제 38 권, 제 4 호, pp.30-39 
  2. 윤현규, 이기표, 2003, '선박 조종미계수 식별시 모델링 전 추정기법과 확장 Kalman 필터에 의한 계수추정법의 비교에 관한 연구' 대한조선학회 논문집, 제 40 권, 제 5 호, pp. 43-53 
  3. 여동진, 이기표, 2005, '수중운동체의 조종성능 에 대한 민감도 해석법의 적용' 대한조선학회논문집, 제 42 권, 제 5 호, pp. 448-455 
  4. 연성모, 이기표, 여동진, 김선영, 윤현규, 2004, '저속 수학모형 정립을 위한 자유항주시험 시나리오 설계' 대한조선학회 추계학술대회 논문집 , pp. 800-805 
  5. Gertler, M. and Hagen, G.R., 1967, Standard equations of motion for submarine simulation, DTNSRDC Report 
  6. Goldberg , D.E., 1989, Genetic Algorithms in Search, Optimization , and Machine Learning, Addison-Wesley Publishing Company Inc 
  7. Hwang, W.Y., 1980, Application of system identification to ship maneuvering, Ph. D. Thesis, M.I.T 
  8. Kalaba, R. and Spingarn, K., 1982, Control, Identification and Input Optimization , Plenum Press, New York 
  9. Perrault, D., Bose, N., O' Young, S. and Williams, C.D., 2003, 'Sensitivity of AUV response to variations in hydrodynamic parameters,' Ocean Engineering, Vol. 30, Issue 6, pp. 779-811 
  10. Rhee K.P. and Kim, K., 1999, 'A New Sea Trial Method for Estimating Hydrodynamic Derivates,' Ship & Ocean Technology, Vol. 3, No.3, pp. 25-44 
  11. Rhee, K.P., Yoon, H.K., Kim, S.H., Sung, Y.J. and Kang, J.N. , 2000, 'An Experimental Study on Hydrodynamic Coefficient of a Submerged Body using Planar Motion Mechanism and Coning Motion Device,' International Workshop on Ship Manoeuvrability, pp. 1-20 
  12. Sen, D., 2000, 'A Study on Sensitivity of Maneuverability Performance on the Hydrodynamic Coefficients for Submerged Bodies' , Journal of Ship Research, Vol. 44, No.3, pp. 186-196 
  13. Sung, Y.J., Rhee, K.P., Yeo, D.J. and Yun, K.H., 2004, 'Optimal Design of Scenarios for Rudder. to Estimate the Manoeuvring Coefficients of a Ship from Free-Sailing Test,' Proceedings of the Pacific 2004 International Maritime Conference , Sydney, AUSTRALIA, Vol 2, pp. 597-609 

이 논문을 인용한 문헌 (2)

  1. Yeo Dong-Jin ; Yoon Hyeon-Kyu ; Kim Yeon-Gyu ; Lee Chang-Min 2006. "Sensitivity Analysis on the Stability of a Submarine Concerning its Design Parameters" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 43(4): 521~528 
  2. Kim, Yeon-Gyu ; Yun, Kun-Hang ; Kim, Sun-Young ; Kim, Dong-Jin 2012. "Captive Model Test of Submerged Body Using CPMC" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 49(4): 296~303 

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