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문제 정의
- 연구되었다耳1. 따라서 본 논문에서는 바닥 판 구조물의 진동제어를 위하여 변위기반 Ground hook 제어기법을 적 용하였다.
- 이러한 현상으로 인하여 TMD의 성능이 떨어지거나 오히려 주구조물에 피해를 일으킬 가능성도 있으므로 off- tuninge IMD를 실제 구조물에 적용할 때 고려해야 할 중요한 문제점 중에 하나이다. 따라서 본 연구에서는 off-tuning이 발생할 경우, TMD와 STMD의 제어성능 변화를 비교하여 그 견실성(robustness)을 검토하여 보았다.
- 퍼지 제어 알고리즘은 전류량을 결정함에 있어서 퍼지 추론을 걸쳐야 하므로 최적의 제어를 위해서는 시간이 소요된다. 따라서 본 연구에서는 적용이 간단하며 제어 효과가 비교적 우수한 변위 기반 제어 알고리즘 적용하고자 한다.
- 본 논문에서는 바닥 판 구조물의 진동제어에 대한 TMD와 STMD의 제어성능을 비교 분석하여 보았다. 바닥판 구조물의 진동 응답에 따라서 STMD의감쇠력을 적절히 조절하기 위하여 Groundhook 제어알고리즘을 사용하였다.
- 본 연구에서는 기계 하중과 보행 하중에 의하여 진동을 유발시키는 바닥 판 구조물에 대하여 M 依 감쇠기와 TMD가 결합된 STMD의 진동제어 성능을 분석하고자 한다. 이를 위하여 주기하중과 보행 하중을 바닥 판 구조물에 가하여 STMD(준능동제어)의 제어성능을 TMD(수동제어)의 제어성능과 비교하여 보았다.
- 본 연구에서는 바닥 판 구조물의 진동제어를 대한 STMD의 제어성능을 검토하기 위하여 바닥판 구조물을 단자유도 구조물로 이상화 시켜 진동해석을 수행하였다. 예제 구조물은 층 질량 1500 kgf/g 및 층 강성 4.
- 본 연구에서는 수동제어 시스템(TMD)의 신뢰성 (reliability) 과 능동제어 시스템의 적응성 (adaptability) 에 대한 장점을 가지고 있는 준능동제어 (semi우ctive TMD, STMD)9~10) 시스템을 바닥 판 구조물의 진동제어에 적용하고자 한다. 일반적인 준능동제어 시스템은 구조물의 응답에 따라서 실시간으로 감쇠를 변화시킬 수 있으므로 수동 TMD보다 효과적인 진동제어성능을 나타낼 수 있을 것으로 기대되는 새로운 형태의 진동제어장치이다.
- 준 능동 감쇠기의 감쇠력을 구조물의 응답에 따라 실시간으로 조절하기 위한 제어모델로 Skyhook 모델과 Groundhook 모델이 있으며 본 절에서는 두 제어모델에 대하여 간단히 소개하고자 한다.
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