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문제 정의
- MR 댐퍼의 해석적 모델은 이전 연구를 통해 얻어진 성능 평가결과에 기초하여 얻어졌다.1 제안된 MR 댐퍼의 댐핑력에 대한 지배관계식은 다음과 같이 표현될 수 있다.
- 최근, 저자들은 MR 댐퍼의 새로운 전자기적 설계방법을 제안해었고, 이에 대한 유효성은 자기장 해석과 일련의 기초실험을 통해 입증했었다. 더 많은 연구로써, 본 연구의 목적은 랜딩과정 동안 항공기의 승차감을 향상시키기 위한 반능동 랜딩기어의 개발을 위해 제안된 MR 댐퍼의 실제 적용가능성을 확인하는데 있다.
- 스카이훅 제어기를 장착한 작동기의 댐핑력은 상위 질량의 가진 속도에 비례해서 주어지게 되는데, 이전 대부분의 연구들은 이러한 비례이득을 시행착오적으로 결정하거나 다소 복잡한 최적 제어알고리즘에 기반하여 얻어왔다. 따라서 본 연구는 MR 댐퍼를 장착한 항공기용 랜딩기어 시스템의 진동 제어를 위해, 해석적으로 결정된 제어 이득을 갖는 단순화된 스카이훅 제어알고리즘을 제안한다.
가설 설정
- ) . 제어기 (5)의 보다 간단하고 실질적인 구현을 위해서, 랜딩기어의 질량은 기체의 질량에 비해 매우 작으므로 그 효과는 무시 가능하다고 가정하였다. 그러면, 본 연구에서 간소화된 스카이훅 제어기라고 명명한 댐퍼의 제어입력은 다음과 같이 얻어질 수 있다.
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