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제안 방법
- 불루투스를 이용한 홍보용 비행선 및 영상 카메라의 제어 시스템의 구현에서 첫 번째로 고려해야 할 사항으로 항상 공중에 떠 있기 때문에 경량화와 밧 데리 소비전력의 최소화이다. 두 번째로 사용자가 시각적으로 화면을 보면서 비행선을 제어할 수 있도록 임베디드 시스템을 이용하여 리눅스 기반의 GUI (Graphic User Interface) 환경을 제공하고자 한다.
- 서보모터는 동작 특성이 입력신호에 따라 0도에서 180도까지 움직이며 작으면서도 제어회로를 내장하고 있으며 크기에 비해 큰 토크를 낼 수 있다. 마이크로 프로세스부 가 서보 모터 구동부를 통해 PWM(Pulse Width Modulation)신호로 서보 모터의 각도를 조정한다. 펄스의 주기는 20ms이고, 펄스의 폭이 좌측 각도 조정, 우측 각도 조정 프로펠러의 회전각을 결정한다〔5〕~〔7〕.
- 프로펠러 제어 신호 송신부는 시각적으로 화면을 보면서 비행선을 제어할 수 있도록 임베디드 시스템을 이용하여 리 눅스 기반의 GUI로 구성된다. 임베디드를 이용한 GUI 기반 프로펠러 제어 신호 송신부에서 좌측, 우측 및 중앙 프 로펠러의 제어 신호를 발생시켜 불루투스 송신부로 송신하며, 제어 신호는 시리얼 통신을 이용한다.
- GUI (Graphic User Interface) 툴킷은 윈도우나 메 킨토 시에서는 그렇게 많이 알려진 개념이 아니지만 유닉스에서는 윈도우 GUI 프로그래밍 AP (Application Programming Interfacel) 또는 매킨토시 프로그래밍 툴들은 이미 버튼이 나 스크롤바, 색상, 폰트등을 다룰 수 있는 여러가지 고급 기능을 제공하기 때문에 광범위하게 적용되는 개념이다. 본 발명에서는 임베디드 시스템에서 Glade를 사용하여 GUI를 구현한다. Glade는 GUN-General Public License(GPL) 을 따르는 GTK+User Interface Builder이고, GTK+라 는 라이브러리를 이용하여 GUI 사용자 인터페이스를 만드는 RAD(Rapid Application Development)툴3]다.
- ATmegal28은 AVR RISC(Reduced Instruction Set Computer) 구조로서 저전력 CMOS 8비트 컨트롤러이다. 단일 클럭 사이클 내에 명령을 실행함으로써, 1MHz당 1NDPS까지 처리속도를 낼 수 있으므로 시스템 설계자가 전력 소비를 최적화 할 수 있고, 32개의 범용 작업 레지스터를 가지고 명령 셋을 조합한다. 모든 32개의 레지스터는 산술 논리유닛과 직접적으로 연결되며, 한 클럭 사이클 내에 실행되는 단일 명령 사이에 두 개의 독립된 레지스터를 한꺼번에 처리한다.
- 비행선에 장착된 카메라에서 촬영한 영상을 무선으로 지상으로 송신하여 대형 화면에 보여줌으로써 행사장의 분위기를 고조시킬 수 있고 대규모 행사장에서 안전사고를 예방 할 수 있는 홍보용 비행선 및 영상카메라의 제어 시스템을 실현하였다. 비행선에 홍보용 로고를 장착하고.
- 비행선에 장착된 카메라에서 촬영한 영상을 무선으로 지상으로 송신하여 대형 화면에 보여줌으로써 행사장의 분위기를 고조시킬 수 있고 대규모 행사장에서 안전사고를 예방 할 수 있는 홍보용 비행선 및 영상카메라의 제어 시스템을 실현하였다. 비행선에 홍보용 로고를 장착하고. 비행선에 프로펠러가 부착된 비행선 제어 모듈이 장착되어 임베디드 시스템을 이용한 리눅스 기반의 GUI 환경에서 터치 스크린 을 보면서 직진, 직좌, 직우, 좌회전, 우회전, 정지 등을 사용하여 비행선을 불루투스를 이용하여 무선으로 제어하고, 또한 카메라에 필요한 화상 정보를 수집할 수 있었다.
- 비행선에 홍보용 로고를 장착하고. 비행선에 프로펠러가 부착된 비행선 제어 모듈이 장착되어 임베디드 시스템을 이용한 리눅스 기반의 GUI 환경에서 터치 스크린 을 보면서 직진, 직좌, 직우, 좌회전, 우회전, 정지 등을 사용하여 비행선을 불루투스를 이용하여 무선으로 제어하고, 또한 카메라에 필요한 화상 정보를 수집할 수 있었다. 그리고 플라스틱을 이용하여 비행선 제어 모듈부를 경량화하고, 수은전지를 이용하여 비행선의 동작시간을 연장하였다.
- 비행선에 프로펠러가 부착된 비행선 제어 모듈이 장착되어 임베디드 시스템을 이용한 리눅스 기반의 GUI 환경에서 터치 스크린 을 보면서 직진, 직좌, 직우, 좌회전, 우회전, 정지 등을 사용하여 비행선을 불루투스를 이용하여 무선으로 제어하고, 또한 카메라에 필요한 화상 정보를 수집할 수 있었다. 그리고 플라스틱을 이용하여 비행선 제어 모듈부를 경량화하고, 수은전지를 이용하여 비행선의 동작시간을 연장하였다.
- (3)〔4〕. 본 논문에서는 연예인이 참가하는 대형 이벤트나 실내외 전시회 등 많은 관중이 모이는 행사장에 카메라가 장착된 대형 비행선을 불루투스를 이용하여 무선으로 카메라 영상을 모니터하면서 카메라 및 비행선을 제어하는 시스템을 실현한다. 비행선에 장착된 카메라에서 촬영한 영상을 무선으로 지상으로 송신하여 대형 화면에 보여줌으로써 행사장의 분위기를 고조시킬 수 있고 대규모 행사장에서 안전사고를 예방할 수 있다.
대상 데이터
- 마이크로 프로세스는 저전력을 소비하는 ATmegal28을 사용한다. ATmegal28은 AVR RISC(Reduced Instruction Set Computer) 구조로서 저전력 CMOS 8비트 컨트롤러이다.
이론/모형
- 연예인이 참가하는 대형 이벤트나 실내외 전시회 등 많은 관중이 모이는 행사장에 카메라가 장착된 대형 비 행선을 무선으로 카메라 영상을 모니터하면서 카메라 및 비행선을 제어하는 시스템에 대한 요구가 대두되고 있다. 카메라 및 비행선을 무선 제어하는 방식으로 불루투스(Bluetooth) 를 사용하고자 한다.
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