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URC 로봇 원격 모니터링기술 개발
The Development of Remote Monitoring Technology for URC Robot 원문보기

한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association, v.6 no.8, 2006년, pp.8 - 19  

김주만 (부산대학교 바이오정보전자)

초록
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유비쿼터스 환경에서 지능형 로봇의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 로봇의 센서나 카메라 영상으로 획득한 다양한 컨텐츠를 시간과 지역에 비 의존적으로 공유할 수 있는 서비스를 창출한다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 실시간 감시/제어 방법을 제안한다. URC는 기존의 로봇에 네트웍크 및 정보기술을 접목하여 유선 및 무선 통신이 가능한 외부 디지털 장치와 상호 연동하도록 설계된 지능형 로봇이다. ISSAC4라는 국민 로봇에 본 연구결과를 적용하고, 실용적 가치를 검증하였다. 연속성을 보장하는 Client-Pull 방식의 실시간 영상 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In the ubiquitous environment, the real-time remote control and monitoring technology for intelligent robot creates service as a sharable and independent of time-location for various contents to get from a sensor or camera of the robot. In this paper, We propose the real-time monitor and control mec...

주제어

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • URC 로봇에 탑재된 웹서버의 기능은 로봇의 기능을 관리하고 제어하는데 그 목적이 있다. 이러한 기능은 [그림1]과 같이 URC 로봇이 운용되는 전체적인 구조를 통해 더욱 명확해질 수 있다.
  • 본 논문에서는 임베디드 시스템의 제한된 자원을 수용하면서, 원격지 웹 브라우저를 통한 동영상 및 상태 및 제어신호가 실시간 교환이 가능하도록 실시간 운영체제인 Q+ 기반의 웹기반 로봇 모니터링 기법을 설계 및 구현하며, 국민생활 로봇에 적용하기 위하여 기존의 원격제어 기법들을 통합하여 새로운 서비스 프레임웍 및 컨텐츠를 제공하고 있다. 따라서 본 연구의 구현 결과는 향후 가사용 로봇의 원격 사용자 인터페이스를 위한 URC/GUI를 제공할 것이다.
  • URC 로봇은 이들 세 가지 기능을 네트워크와 연동하여 주변의 고성능 서버나 제어기기에 기능을 분산하자는 것이며, 네트워크를 통하여 원격지에서 인지할 수 있도록 하자는 개념이 내포되어 있다. 본 연구는 이러한 URC의 기본 개념 하에 실시간 원격 모니터링 기법을 구현하는 데 있으며, 사용자는 로봇을 떠나 언제 어디서나 다양한 로봇의 서비스는 물론 로봇에게 명령 전달이나 로봇의 상태를 인지할 수 있을 것이다.
  • 본 연구에 의한 결과는 기존에 적용한 사례가 없으며, 다양한 기술이 통합되어 국민생활 로봇에 최적화하도록 설계하였다. 국민생활 로봇에 탑재되어 가정의 도우미 로봇으로서 실용화될 때, 원격지에서 로봇의 상태 및 로봇 주변 환경인식과 원격명령을 통한 가전기기 제어, 보안 및 방재, 간호도우미, 보육기능을 통한 U-KOREA를 실현하는데 기여할 것이다.
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