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벡터내적 기반 카메라 외부 파라메터 응용: 카메라와 레이져스캐너간의 캘리브레이션
Camera Exterior Parameters Based on Vector Inner Product Application: Exterior Calibration of a Camera and a Range Finder 원문보기

대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing, v.23 no.6, 2007년, pp.553 - 558  

전재춘 (UC Berkeley-EECS)

초록
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영상의 두점과 카메라 초점을 지나는 벡터들간의 사잇각을 기반한 방정식은 카메라 위치와 제세가 독립적으로 분리시킬 수 있다. 본 논문은 이 방정식의 두번째 응용으로써, 벡터내적 기반 방정식에 의해 생성된 곡면 분석을 통한 카메라와 레이져 라인 스캐너간의 상대적인 외부표정 계산을 소개한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The equation based on vector inner product by the angles between pairs of two image rays can independently separate the position and pose of a camera. As our second application, the exterior calibration between a camera and a laser range finder is proposed here through analysis of surfaces created b...

주제어

참고문헌 (16)

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