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PMSM의 벡터제어시 위치센서 오차에 의해 발생하는 토오크 리플에 대한 해석과 그 보상 방법
Analysis and a Compensation Method for Torque Ripple caused by Position Sensor Error in PMSM's Vector Control 원문보기

전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, v.12 no.6, 2007년, pp.449 - 455  

목형수 (건국대 전기공학과) ,  이정민 (효성 중공업연구소) ,  최규하 (건국대 전기공학과) ,  김상훈 (강원대 전기공학과) ,  조영훈 (현대모비스 기술연구소)

초록
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영구자석형 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor, 이하 PMSM)의 벡터제어 시 회전자의 위치 정보는 매우 중요하며, 최근 레졸버를 이용하여 센싱하는 응용분야가 늘어나고 있다. 레졸버의 턴수비 차이나 불평형 여자신호로 인하여 회전자의 위치각 정보가 왜곡되며, 이는 벡터제어 시 출력측 토오크 리플로 나타나는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 이론적으로 분석하였고, 이에 대한 전류보상 알고리즘을 제안하였다. 또한 시뮬레이션과 시험을 통하여 타당성 및 유효성을 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Position information is very important when driving the Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM). Generally, resolver is used to obtain exact position information. However, it generates periodic position errors due to the transformer ratio difference and excitation signal distortion. When the vector...

주제어

#PMSM   #Vector Control   #Resolver   #Position Error   #Torque Ripple  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 EPS 구동을 위한 PMSM 구동 시스 템에서 회전자 위치 센서인 레졸버의 턴 수비 차이나 불 평형 여자 신호로 인하여 회전자 위치각 정보가 왜곡되며, 위치각 오차성분을 이론적으로 분석하고, 이로 인해 벡터 제어 시 출력 토오크 리플로 나타나는 문제점들을 분석하였다.
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참고문헌 (8)

  1. H.S. Mok, S.H. Kim, Y.H. CHo, 'Reduction of PMSM torque ripple caused by resolver position error', Electronics Letters, Vol. 43, pp. 646-647, 2007, May 

    상세보기 crossref

  2. Guang Liu; Kurnia, A; De Larminat, R.; Desmond, P.; O'Gorman, T., 'A Low Torque Ripple PMSM Drive for EPS Applications', IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition 2004, Vol. 2, pp. 1130-1136, 2004, Oct 

  3. W. Kaewjinda, M. Kongshirun, 'A DSP-Based Vector Control of PMSM Servo Drive Using Resolver Sensor', TENCON 2006 IEEE Region 10 Conference, pp. 1-4, 2006, Nov 

  4. A. Murray, B. Hare, A. Hirao, 'Resolver Position Sensing System With Integrated Fault Detection for Automotive Applications', IEEE Proceedings in Sensors, Vol. 2, pp. 864-869, 2002, June 

  5. Hanselman, D.C, 'Resolver Signal Requirements for High Accuracy Resolver-to-Digital Conversion', IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 37, - 561, 1990, Dec 

  6. Guang Liu: Kurnia, A.; De Larminat, R; Rotter, S.J., 'Position sensor error analysis for EPS motor drive', IEEE Electric Machines and Drives Conference 2003, Vol. 1, pp. 249-254, 2003, June 

  7. 설승기, '전기기기 제어론', 브레인코리아, 2005 

  8. Beccue, P.; Neely, J.; Pekarek, S.; Stutts, D., 'Measurement and Control of Torque Ripple-Induced Frame Torsional Vibration in a Surface Mount Permanent Magnet Machine', IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 20, pp. 182-191, 2005, Jan 

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