선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- Polynomial 모델은 비교적 단순한 수식에도 정확히 MR 댐퍼의 거동을 표현할 수 있는 장점을 가지고 있다.*) 본 논문에서는 일정 입력전류에서 다수의 정현파 노면 입력의 최대 상대속도에서 발생되는 최대 댐핑력수치로 만들어지는 polynomial 모델을 만들어 MR 댐퍼 제어에 적용하고자 한다.
- 시뮬레이션 결과는 수동 현가 시스템 및 skyhook 제어기와 비교되고 수정된 민감도 제어법칙의 성능개선효과도 살펴보게 된다. 그리고 알고리즘의 강인성을 판단하기 위해 변동된 차체 질량과 코일스프링상수가 제어성능에 미치는 영향을 살펴본다.
- 본 논문에서는 차체의 공진주파수 영역인 1 Hz 부근에서 좋은 성능을 얻기 위해 gradient method 에 〃2% | 항을 주가한 modified sensitivity control algorithm 을 제시하였다. 제안된 제어기로 시뮬레이션 한 결과, 수동현가시스템에 비해 비교적 좋은 주파수응답을 얻을 수 있었고 skyhook 제어 결과와 비교했을 때는 차체의 공진주파수 영역에서는 조금 안 좋은 성능을 보였으나 차축의 공진주파수 영역에서는 더 나은 성능을 보였다.
- 향상에 있다. 이것을 위해 성능지수■/ 를 차체의 가속도의 제곱으로 두고 丿를 최소화 하게끔 제어력을 유도하여 승차감 향상을 얻고자 한다. 성 능지수 丿 는 다음과 같이 표현된다.
- 그러므로 경제적 측면에서 되도록 적은 센서를 이용하는 제어 알고리즘의 개발이 요구된다. 이러한 점을 고려하여 본 논문에서는 차체와 차축 사이의 상대속도만을 이용하여 반 능동 현가시스템을 제어할 수 있는 알고리즘을 소개한다.
가설 설정
- 마지막으로 d(zs-iu)/dl d(zs-zu)/dl < 계산하기 위해 %와 z“ 는 전류값에 독립임을 가정한다. 이것은 타이어스프링상수 如 가 코일스프링 상수 今보다 약 10 배정도 크고 차축질량 吸 가 차체 질량 % 보다 약 1/10 가량 작기 때문에 차축의 노면에 대해 운동저항성이 차체보다 매우 작은 점에 기인한다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.