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da $Vinci^{TM}$ 수술로봇을 이용한 심장수술 - 첫 번째 치험 보고
First Experience of Cardiac Surgery using da $Vinci^{TM}$ Surgical System in Korea 원문보기

大韓胸部外科學會誌 = The Korean journal of thoracic and cardiovascular surgery, v.40 no.2 = no.271, 2007년, pp.128 - 131  

박성용 (연세대학교 의과대학 흉부외과학교실) ,  이삭 (연세대학교 의과대학 흉부외과학교실) ,  주현철 (연세대학교 의과대학 흉부외과학교실) ,  양홍석 (연세대학교 의과대학 흉부외과학교실) ,  박영환 (연세대학교 의과대학 흉부외과학교실) ,  박한기 (연세대학교 의과대학 흉부외과학교실)

초록
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da $Vinci^{TM}$ 수술로봇(da $Vinci^{TM}$ Surgical System)은 삼차원영상시스템과 사람의 손동작을 재현할 수 있는 로봇팔을 갖추고 있어, 최소절개를 통한 제한된 공간에서도 입체시야에서 다양한 수술을 시행할 수 있도록 해줌으로써, 최소침습적수술의 장점을 극대화할 수 있도록 해준다. 저자들은 심방중격결손에 대하여 da $Vinci^{TM}$ 수술로봇을 이용한 개심수술을 성공적으로 시행하였기에 보고하는 바이다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

da $Vinci^{TM}$ Surgical System is an advanced mode of minimal invasive surgery, using 3-dimensional imaging system and robotic arms which can mimic the dexterity of the human hand. Thus, various operations can be performed with minimal incision and limited surgical field and the merits o...

주제어

AI 본문요약
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제안 방법

  • Chitwood 대동맥겸자를 이용하여 대동맥을 차단하고 심정 지액을 주입하여 심정지를 유도하였다. 우심방을 절개하고 da Vinci™ 수술로봇을 환자 옆으로 근접시키고 4번 늑 간 절개창을 통해 카메라 포트(camera port)를, 3번째 늑간과 6번째 늑간에 삽입한 직경 8 mm 투관(port)을 통해 로봇 팔을 삽입하였다.
  • 수술 후 환자는 자발호흡이 있는 상태로 집중치료실로 이송되었고, 집중치료실로 이송 후 30분만에 기도삽관을 제거하였다. 특별한 문제 없이 수술 다음날 일반병실로 옮긴 뒤 수술 후 4일째 퇴원하였으며, 9일째 직장생활로 복귀가 가능하였다.
  • 우심방을 절개하고 da Vinci™ 수술로봇을 환자 옆으로 근접시키고 4번 늑 간 절개창을 통해 카메라 포트(camera port)를, 3번째 늑간과 6번째 늑간에 삽입한 직경 8 mm 투관(port)을 통해 로봇 팔을 삽입하였다. 수술의는 외과의사 작업대(surgeon console)에 앉아 로봇팔을 조종해 심방중격결손 부위에 Dacron첩포를 위치시키고 4-0 polytetrafluoroethylene 봉합사를 이용해 봉합하였으며, 우심방절개는 4-0 polypropylene 봉합사를 이용해 봉합하였다(Fig. 3). 이후 da Vinci™ 수술로봇 을 수술대 밖으로 이동시켰다.
  • Chitwood 대동맥겸자를 이용하여 대동맥을 차단하고 심정 지액을 주입하여 심정지를 유도하였다. 우심방을 절개하고 da Vinci™ 수술로봇을 환자 옆으로 근접시키고 4번 늑 간 절개창을 통해 카메라 포트(camera port)를, 3번째 늑간과 6번째 늑간에 삽입한 직경 8 mm 투관(port)을 통해 로봇 팔을 삽입하였다. 수술의는 외과의사 작업대(surgeon console)에 앉아 로봇팔을 조종해 심방중격결손 부위에 Dacron첩포를 위치시키고 4-0 polytetrafluoroethylene 봉합사를 이용해 봉합하였으며, 우심방절개는 4-0 polypropylene 봉합사를 이용해 봉합하였다(Fig.
  • 환자의 가슴과 등에 체외제세동기 첩포를 부착하고, 경식도심초음파 탐식자를 삽입하였다. 우측내경정맥에 17 Fr 상대정맥 캐뉼라를 경피적으로 삽입한 뒤 캐뉼라 안의 혈액 응고를 방지하기 위해 1,000unit/L의 heparin을 함유한 생리식염수를 통과시켰다. 환자의 오른쪽 어깨와 상체를 30° 정도 올린 좌측반측와위로 고정하고, 대퇴동정맥의 접근이 용이하도록 골반은 수평 자세를 유지하였다.
  • 환자의 오른쪽 어깨와 상체를 30° 정도 올린 좌측반측와위로 고정하고, 대퇴동정맥의 접근이 용이하도록 골반은 수평 자세를 유지하였다. 우측대퇴동맥을 통해 20 Fr 동맥캐뉼라를 삽입하였고, 대퇴정맥을 통해서는 24 Fr 정맥캐뉼라를 삽입하여 캐뉼라의 말단이 하대정맥과 우심방연접부 위 직하방에 위치하도록 하였다. 좌측일측폐환기 상태에서 우측 흉부에 4 cm 피부절개를 하고 제4늑간을 절개하였다(Fig.
  • 우측대퇴동맥을 통해 20 Fr 동맥캐뉼라를 삽입하였고, 대퇴정맥을 통해서는 24 Fr 정맥캐뉼라를 삽입하여 캐뉼라의 말단이 하대정맥과 우심방연접부 위 직하방에 위치하도록 하였다. 좌측일측폐환기 상태에서 우측 흉부에 4 cm 피부절개를 하고 제4늑간을 절개하였다(Fig. 2). 체외심폐순환을 시작하고, 심낭막을 세로로 절개한 후에 상행대동맥에 심정지액 도관을 삽입하였다.
  • 2). 체외심폐순환을 시작하고, 심낭막을 세로로 절개한 후에 상행대동맥에 심정지액 도관을 삽입하였다.
  • 마취유도 후 이 중기관튜브(double lumen endotracheal tube)를 삽입하고 흡입마취를 유지하였다. 환자의 가슴과 등에 체외제세동기 첩포를 부착하고, 경식도심초음파 탐식자를 삽입하였다. 우측내경정맥에 17 Fr 상대정맥 캐뉼라를 경피적으로 삽입한 뒤 캐뉼라 안의 혈액 응고를 방지하기 위해 1,000unit/L의 heparin을 함유한 생리식염수를 통과시켰다.

대상 데이터

  • 28세 남자 환자가 1년 전부터 시작된 운동 시 호흡곤란을 주소로 내원하였다. 흉부 X선 검사에서는 심비대 및 폐혈관 음영의 증가가 관찰되었고, 심전도에서는 우심실 비대 소견이 있었다.

이론/모형

  • 심방중격결손증의 교정을 위해 da Vinci™ 수술로봇(da Vinci™ Surgical System: Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA)을 이용한 수술을 계획하였다. 마취유도 후 이 중기관튜브(double lumen endotracheal tube)를 삽입하고 흡입마취를 유지하였다.
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참고문헌 (8)

  1. Kypson AP. Recent trends in minimally invasive cardiac surgery. Cardiology 2006;107:147-58 

  2. Chung SH, Yang JH, Nam HW, Kim KB, Ahn H. Minimally invasive cardiac surgery-three different approaches-. Korean J Thorac Cardiovasc Surg 1999:32:438-41 

  3. Cho SW, Chung CH, Kim KS, et al. Initial experience of robotic cardiac surgery. Korean J Thorac Cardiovasc Surg 2005;38:366-70 

  4. Schwartz DS, Ribakove GH, Grossi EA, et al. Minimally invasive cardiopulmonary bypass with cadioplegic arrest: a closed chest technique with equivalent myocardial protection. J Thorac Cardiovasc Surg 1996;111:556-66 

  5. Nifong LW, Chu VF, Bailey BM, et al. Robotic mitral valve repair: experince with the da Vinci System. Ann Thorac Surg 2003;75:438-43 

  6. Argenziano M, Oz MC, Kohmoto T, et al. Totally endoscopic atrial septal defect repair with robotic assistance. Circulation 2003;108:II191-4 

  7. Bonaros N, Schachner T, Oehlinger A, et al. Experience on the way to totally endoscopic atrial septal defect repair. Heart Surg Forum 2004;7:E440-5 

  8. Morgan JA, Peacock JC, Kohmoto T, et al. Robotic techniques improve quality of life in patients undergoing atrial septal defect repair. Ann Thorac Surg 2004;77:1328-33 

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