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문제 정의
- 만약 肱이 객체의 윤곽 내부에 투영된다면 다음으로 M이 투영점의 변이 정보로부터 계산된 깊이보다 더 뒤쪽에 존재하는지 검사한다. 카메라로부터 M까지의 거리 dvoxei 은 그림 7에 기반하여 식 (12)로 계산되며, 변이로부터 계산되는 거리 dsurf 는 식 (5)로 계산된다.
- 본 논문에서 우리는 다중 스테레오 카메라 환경에서 원하는 시점에서의 영상을 자유롭게 재현해주는 3차원 영상 시스템을 제안한다. 영상으로부터 3차원 모델을 복원하는 기법은 매우 오래된 연구 주제였다.
- 본 논문에서 우리는 임의 시점에서의 장면을 생성하기 위한 3차원 모델링 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 깊이 추정을 위한 능동 장비 없이 스테레오 카메라와 일반 PC 만으로 구현되었으며 평균 广8 frames/sec의 속도로 만족할만한 영상을 재현해내었다.
- 특히 SFS 기법은 간단하면서도 효율적으로 3차원 모델을 복원할 수 있어 최근 많은 연구가 이루어졌다. 하지만 SFS는 깊이 정보 없이 윤곽선 정보만으로 3차원 공간을 조각하듯 잘라 나가는 방법이므로, 오목한 영역에 대한 복원이 불가능하고 카메라의 수가 적은 경우 조악한 모델이 생성되는 단점이 있다⑹ 이에 본 논문에서는 그림 1과 같이 스테레오 카메라를 사용하여 실시간으로 정밀하게 3차원 모델을 복원하고 렌더링하는 시스템을 제안한다.
가설 설정
- 제안하는 시스템에서 우리는 영상을 받아들이는 스테레오 카메라는 고정되어 있고, 배경 정보를 추출하기 위한 초기 몇 초간의 초기화 시간 중에는 움직이는 물체가 존재하지 않는다고 가정한다. 이러한 가정 하에서 정밀한 배경 영역의 변이 정보가 사전에 추출되고, 실제 시스템이 동작할 때는 전경 영역만을 추출하여 고속으로 변이를 추정하고, 배경 정보와의 융합을 통해 완전한 변이맵을 도출하게 된다.
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