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스테레오 카메라를 이용한 3차원 정보의 가시화
Visualization of The Three Dimensional Information Using Stereo Camera 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.47 no.4=no.334, 2010년, pp.15 - 20  

이남호 (한국원자력연구원) ,  박순용 (경북대학교 컴퓨터공학과) ,  이승민 (충남대학교 전기전자통신공학교육과)

초록
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스테레오 카메라에 의해 취득된 대상물체의 좌, 우 영상을 이용하여 3차원 형상 정보를 추출하여 가시화 하는 기법 및 주시 각 제어 알고리즘을 적용하여 입체감 있는 영상으로 출력하는 기술에 관한 연구이다. 효율적인 3차원 형상 정보 추출을 위해, 카메라 렌즈의 왜곡 보정 및 에너지 함수를 적용한 정합을 실시하였다. 특히, 다 방향 시차영상에 정합선 최적화 기법을 적용하여 정합 방향에 따른 다방향성 방법과 신뢰확장 방법의 약점을 보완하였다. 정합된 관심영역에 대한 3차원 형상정보를 VRML(virtual reality modeling language)을 사용하여 나타내었고, 주시각 제어를 통하여 입체감 있는 영상을 출력하였다. 이는 관측자에게 보다 향상된 3차원 정보를 제공할 수 있을 것이다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The three dimensional information is extracted and visualized using by stereo images of the object and the method for a 3D stereoscopic image is presented by the vergence control algorithm. The matching, which is applied a undistortion of lens and the energy function, is executed for the efficient e...

주제어

#스테레오   #3차원정보   #왜곡보정   #영상처리   #주시각 제어  

참고문헌 (7)

  1. Victor S. Grinberg, Gregg Podner, M. W. Siegel, "Geometry of binocular imaging", Proc. of SPIE, vol. 2177, pp. 56-65, February 1994. 

  2. Delaigle, J.F., Devleeschouwer, C., Macq, B., and Langendijk, L., "Human visual system features enabling watermarking", ICME '02. Proceedings. 2002 IEEE International Conference on Volume 2, pp. 489-492, Aug. 2002. 

  3. 김한성, 손광훈, "다중 스테레오 카메라를 이용한 3차원 모델링 시스템", 대한전자공학회논문지, 제44권, SP편, 제1호, pp. 1-9, 2007년 1월 

  4. Guo-Qing Wei and Song De Ma, "Implicit and explicit camera calibration: theory and experiments Pattern Analysis and Machine Intelligence", IEEE Transactions on, vol. 16, Issue: 5, pp. 469-480, May. 1994. 

    상세보기 crossref

  5. Zhengyou Zhang, "Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations.", Computer Vision, 1999. The Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on, Volume:1, pp. 666-673, Sep. 1999. 

  6. 박순용, 이용범, 진성일, "배경시차 보정을 이용한 스테레오 시각장치의 주시각제어", 대한전자공학회논문지, 제34권, SC편, 제9호, pp. 959-968, 1997년 9월 

  7. 이종민, 김대현, 최종수, "시차공간영상을 이용한 스테레오 영상 정합에 관한 연구", 전자공학회논문지, 제41권, 제6호, pp. 867-876, 2004년 11월 

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