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문제 정의
- 시작한 기술이다. 본고에서는 3차원 복원 기술을 분류하고, 그 중에서 컴퓨터 비전 분야의 연구 대상인 영상으로부터 3차원 물체를 복원하는 기술과 응용 사례, 상용제품을 소개하고, 앞으로의 발전 방향을 제시한다.
- 지연 측정기법으로 나누어 볼 수 있다. 본 절에서는 삼각측량을 위해 사용되는 대표적 투영광인 구조 광과 레이저, 그리고 초음파도달시간에 의한 시간 지연측정 방법에 관한 내용을 다룬다.
- (그림 12)는 structure from motion 을 통해 3차원 복원한 예를 보여준다 [15]. 볼륨 기반 3차원 복원 방식은 생성한 모델을 입력 영상에 재투사할 때 영상과 가장 일치하는 모델을 취함으로써 3차원 정보를 복원하는 것을 목적으로 한다. 즉 물체가 놓여질 공간을 가정하고, 각 복셀 (voxel) 을 각 입력 영상에 투사하여 색상의 일관성과 가시성(visibility) 을 만족하는 복셀은 남기고, 만족하지 않는 복셀은 버리는 방식으로 3차원 복원하는 방식이다.
- 항공사진이나 위성사진에 스테레오 알고리듬을 적용하거나, 레이저 스캐닝 방식으로 지형을 측정한다. 이러한 방식을 확장하여 Googlee 검색 기능을 위성이미지, 지도, 지형 및 3D 건물 정보와 결합하여 전 세계의 지역정보를 제공하는 Google Earth 서비스를 제공한다. [30].
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