선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 이에 반하여 GPS 등의 보조고도 센서 들은 오차가 크게 발산하지 않는 고도 측정 치를 제공하지만, 외부의 위성신호를 수신하여 고도를 계산하므로 기압고도계 에 비하여 측정 주기가 길고 측정치를 제공하지 못하는 구간이 발생할 수 있다. 본 고에서는 이와 같은 두 가지 센서의 특성을 고려하여 오차의 발산이 적고 안정적 인 기준고도를 제공하는 필터를 설계하였다.
가설 설정
- 또한 凡 r, g 는 각각 기 체 상수, 기 온감율, 중력상수이다. 이제 비행중인 대기의 상태가 기압고도계를 초기화 한 지점에 비하여 온도는 유 + AT, 압력은 凡+AP로 변화하였다고 상정하고, (1)을 테일러시리즈로 전개하여 고차 항을 무시 하면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다[1].
- 이제 비행체 주변의 대기가 변화하여 고도 Ho에서의 온도가 To로 변화하였다고 가정하자. 이제 비 행 체가 비 행하며 측정한온도를(13)을이용하여 고도 旦, 에서의 값으로 변환한 온도를 저라 하자.
- 이제 비행체가 GPS 등과 같은 보조고도계를 장착하고 있다고 가정 하자. 그리고 이 보조고도계 는 다음과 같은 측정 방정 식을 따른다고 가정 하자.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.