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문제 정의
- 관찰영역 내의 각각의 차로별로 두 차량 이상이 존재해야 추종관계가 성립하므로 각각 차로별로 두 차량 이상이 관찰되고 있는지 여부를 확인한다.
- 하였다. 국내외 관련 연구고찰의 주목적은 본 연구에서 제안한 교통상충기법에 적용 될 수 있는 기법들을 도출하기 위함이다.
- 또한, 차량 추종 및 차로변경 이벤트는 이벤트에 직접 관련된 차량 외에 인접 차량에도 영향을 미친다. 따라서 본 연구에서는 관찰영역 전체의 위험도를 평가하기 위해 영역내 통과 차량의 위험도를 시간별로 집계하여 표현하였다. 개별차량의 위험도는 차량추종 및 차로변경 이벤트에 직접 관련된 차량의 운전자에게 도움이 될 수 있고, 본 연구와 같이 관찰영역 전체 위험도의 시간별 집계는 해당 도로의 운영자에게 도움이 될 수 있다.
- 본 연구는 개별 차량의 미시적 주행궤적 자료를 실시간으로 수집할 수 있는, 교통상황의 실시간 모니터링 환경에서 적용 가능한 교통 안전도 평가 기법을 제시하는데 목적을 두고 있다.
- 본 연구는 개별 차량의 미시적 주행궤적 자료를 실시간으로 수집할 수 있는, 교통상황의 실시간 모니터링 환경에서 적용 가능한 교통 안전도 평가 기법을 제시하는데 의의를 둔다. 선행 연구에서 제시한 차량 추종 이벤트 분석 기법에 차로 변경 이벤트 분석 기법을 추가하고, 검지 영역 내 차량 주행 패턴 분석을 통해 교통안전도 평가가 가능한 통합알고리즘을 제시하고자 한다.
- 본 연구에서는 다양한 상용기술 개발이 활발히 진행되고 있는 차량 영상이미지 분석 시스템의 주행궤적자료를 이용하여 실시간 교통모니터링 환경에서 교통 안전도를 평가할 수 있는 방법론을 정립하고자 한다. 개별차량의 주행궤적 자료를 이용하여 차량추종 및 차로변경 이벤트 진행 중 각 차량간 상충을 분석하여 교통안전도를 평가할 수 있는 기법을 제안 한다.
- 본 연구에서는 손실에너지를 적용하여 이런 불안전한 상황의 위험도를 측정하는 방법에 대하여 제시 하고 분석절차를 에서 제시 하였다.
- 본 연구에서는 차량의 영상 이미지 프로세싱을 통해 추출되는 개별차량의 주행궤적 자료를 이용하여 SDI와 TTC, 충돌에너지 기반의 교통사고 심각도 분석 방법론을 제시하였다. 선행 연구의 차량추종 이벤트 분석에서 나아가, 차로변경 이벤트 분석이 추가된 차량 주행패턴의 통합 분석 알고리즘을 제시하였다.
- 이 과정에서 동영상의 품질과 동영상 촬영 위치 및 환경, 동영상 분석자의 개인 특성 등에 의해 주행궤적 자료의 오차가 발생할 수 있다. 본 연구의 목적은 영상 이미지 트랙킹 환경에 적용할 수 있는 안전도 분석 기법의 제시이기 때문에, 수집된 자료의 신뢰도 평가는 이루어지지 않았다. 개발 중인 영상이미지 트랙킹 프로그램이 개발 완료되면, 향후 연구에서는 수집된 자료의 신뢰도 평가 및 알고리즘의 성능평가가 이루어져야 한다.
- 의의를 둔다. 선행 연구에서 제시한 차량 추종 이벤트 분석 기법에 차로 변경 이벤트 분석 기법을 추가하고, 검지 영역 내 차량 주행 패턴 분석을 통해 교통안전도 평가가 가능한 통합알고리즘을 제시하고자 한다.
가설 설정
- 0를 통해 수집한다. 고속도로의 차선 도색 시, 각 1개 차선의 길이가 20m(차선간격 포함)라는 가정 하에, 1/30초 단위로 개별차량의 주행궤적을 수집한다. 차량이 20m 주행시 소요되는 프레임수를 관찰하여 주행 속도를 산출한다.
- 보일 가능성이 높다. 그러나, 감속운행을 보이지 않을 가능성도 있기 때문에, 본 연구에서는 worst case 분석을 위해 현재의 속도가 유지된다는 가정 하에 충돌 에너지가 최대인 경우를 분석한다.
- 차량이 가진 최초의 운동에너지는 추돌이 진행되는 과정에서 차량이 파손될 때 소모된다. 소모된 에너지가 모두 파손에 사용되었다고 가정한다면, 두 차량의 중량과 추돌 전 속도. 최대 접합 상태에서의 공통속도를 알기 때문에, 운동에너지 보존의 법칙을 이용하여 충돌에너지를 산출할 수 있다.
- 이용하여 사고의 심각도를 판단한다. 충돌에너지는 두 차량의 추돌사고 전후의 운동에너지를 비교하여 손실된 에너지가 파손에 모두 소모되었다는 가정 하에 산출하게 된다. 모멘텀 보존의 법칙과 운동에너지 보존의 법칙을 이용하여 완전 비탄성 추돌사고의 충돌 후 속도(Va)를 식 (14)를 이용하여 구한다.
- 후행 차량이 감속한다는 가정 하에 산출되지만, TTC와 충돌에너지의 경우 충돌하는 순간까지 선 . 후행 차량이 등속운동 한다는 가정하에 산출된다. 두 RSSM의 기본 가정의 차이로 인해 결과가 조금은 다른 양상을 보이는 경우가 있다.
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