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로봇과 감성 원문보기

정보과학회지 = Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, v.26 no.1 = no.224, 2008년, pp.63 - 69  

박천수 (한국전자통신연구원) ,  류정우 (한국전자통신연구원) ,  손주찬 (한국전자통신연구원)

초록이 없습니다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • Huggable project에서는 정서 치료에 사용될 수 있는 휴대용 로봇을 개발하는 것을 목적으로, 로봇이 자신의 신체 전부에서 접촉을 느낄 수 있도록 그림 1과같은 sensitive skin을 발표하였다. Sensitive skin은 QTC(Quantum Tunneling Composite) 힘 센서와 열 센서로 구성되어 있다[⑵.
  • 다음은 시각 센서, 청각 센서, 촉각 센서 각각을 이용하여 로봇의 감성을 변화시키기 위한 요인으로 어떠한 것들이 연구되고 있는지 살펴보도록 한다.
  • 표현된다. 본 논문에서는 대표적인 감성 관련 로봇에 대한 연구동향 및 각 로봇에서의 감성의 생성 및 표현에 대하여 살펴보도록 한다.
  • 따라서 본 논문에서는 내 . 외부 센서들을 통한 감성에 영향을 주는 감성 문맥 인식기술에 대한 기술 개발 동향을 살펴보고, 다양한 감성 로봇 플랫폼에서 사용되는 감성모델과 행동 표현에 대한 연구 및 인간과의 접촉을 통한 상호작용을 할 수 있는 형태의 최근 연구 개발 동향을 실-펴보도록 한다.
  • 이에 본 논문에서는 감성 로봇에서의 시각이나 청각 및 촉각을 통한 감성의 변화에 영향을 줄 수 있는 감성적 문맥 인식 방법 들을 살펴보았고, 다양한 감성 로봇 플랫폼에서 사용되는 감성 모델과 행동 표현에 대한 연구 및 인간과의 상호작용을 통한 정서적인 교감을 할 수 있는 형태의 연구 개발 동향을 살펴보았디-. 향후, 시각, 음성 인식 기술 등을 통한 사용자의 감성적 문맥 인식 방법뿐 아니라, 촉각을 포함한 다양한 형태의 인식 기술을 이용하여 감성을 생성하고 다양한 형태로 감성을 표현 하는 로봇들에 대한 개발이 좀 더 활발히 이루어 질 것이고, 감성 표현에 있어서도 사용자에게 지속적인 흥미를 주기 위한 표현 모델에 대한 연구가 필요 할 것이다.
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참고문헌 (27)

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