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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.14 no.1, 2008년, pp.27 - 35
문희창 (국민대학교 자동차공학전문대학원) , 손영진 (국민대학교 자동차공학전문대학원) , 김정하 (국민대학교 기계자동차공학부)
A navigation system is one of the important components of an unmanned ground vehicle (UGV). A GPS receiver collects data signals transmitted by (Earth orbiting) satellites. However, these data signals may contain many errors resulting misinformation and depending on one's position (environment), rec...
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C. D. Crane III, D. G. Armstrong II, "Team CIMAR's Navigator : An unmanned ground vehicle for the 2005 DARPA grand challenge," Journal of Field Robotics, vol.23, no. 8, pp. 599-623, 2006
김상겸, 양승규, 김정하, 이운성, "DGPS를 이용한 차량의 위치결정 방법," 한국자동차공학회 추계학술대회 논문 집, pp. 615-620, 1998
한광훈, "GPS와 INS 통합에 관한 연구," 서울대학교 항공우주공학과 석사학위 논문, 2001
DARPA Grand Challenge 2005, Official Site http://www.darpa.mil/ grandchallenge
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