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지능 로보틱스 영상처리 기술동향
Technical Trends of an Intelligent Robot Vision 원문보기

정보과학회지 = Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, v.26 no.4 = no.227, 2008년, pp.5 - 11  

김영욱 (전자부품연구원) ,  이종배 (전자부품연구원) ,  백준기 (중앙대학교)

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문제 정의

  • 본 고에서 현재까지 지능로봇의 HRI, 환경인식 기술을 구현하기 위한 국내외 영상센서 및 핵심기술 연구 동향 및 제품화에 대한 사례를 살펴보았다.
  • 본 고에서는 지능로봇이 주변 환경을 인식하고 자율주행하며 사용자 중심의 서비스를 위한 인터랙션과 지능 로봇의 최종 목적 중 하나인 물체 조작 기능을 수행하기 위한 카메라 및 이를 통하여 취득된 영상을 목적에 맞게 처리하고 이해하는 과정에 대한 연구 동향을 환경인식과 HRI (Human Robot Interaction) 기술을 중심으로 살펴보도록 한다.
  • 스테레오 카메라센서의 목적은 정교하게 캘리브레이션 된 양안식 영상에서 대응점을 찾아 거리정보를 추출하는데 있다. 캐나다 Point Grey Research 사는 Bumblebee® 2[1기라는 제품을 출시하여 XVGA급(1024X 768)에서 초당 20프레임을 처리하는 성능을 갖추어 사용자 추적, 제스처 인식, 자율주행 등에 적용 할 수 있다.
  • 잡아 가고 있다. 이를 실현하기 위하여 산 . 학, 연 중심으로 지능로봇 플랫폼, 핵심 요소기술, 지능 로봇용 부품의 연구개발이 활발히 진행되고 있으며, 청소로봇의 경우 중저가 제품위주로 사업화도 활발히 진행되고 있다.
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참고문헌 (24)

  1. "2008년 남자, 2030년 여자" 2007 과학기술예측조사 결과로 본 미래예측 시나리오, 교육기술부, 2008년 2월 

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  6. "차세대 로봇을 위한 물체인식 기술개발" 전략기술 개발시범사업 기획보고서, 산업자원부 2007년 10월 

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    상세보기 crossref

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  24. "청소 로봇 플랫폼 및 스마트 환경 기술개발" 산업 분석을 위한 연구기획사업 보고서, 산업자원부, 2007 년 7월 

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