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NTIS 바로가기정보과학회지 = Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, v.26 no.4 = no.227, 2008년, pp.5 - 11
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한국산업기술평가원 로봇 Technology 로드맵 2001
한국산업기술평가원 차세대 성장동력 로드맵 - 지 능형로봇 -005
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