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NTIS 바로가기드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, v.13 no.4, 2016년, pp.102 - 107
신동인 (전자부품연구원) , 신설 (전자부품연구원) , 김동엽 (전자부품연구원) , 김승훈 (전자부품연구원) , 황정훈 (전자부품연구원) , 김영욱 (전자부품연구원)
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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원격지에 있는 재난 환경을 가시화하기 위해 무엇이 사용되는가 | 원격지에 있는 재난 환경을 가시화하기 위하여, 카메라와 거리(depth) 센서가 사용된다. 단일 카메라 센서를 사용할 경우, 로봇에 장착된 카메라 위치에서 주변 환경을 직접 2D 영상을 보여준다. | |
단일 카메라 센서의 단점은 무엇인가 | 단일 카메라 센서를 사용할 경우, 로봇에 장착된 카메라 위치에서 주변 환경을 직접 2D 영상을 보여준다. 하지만 단일센서의 화각의 한계로 인해, 전체적인 재난 환경을 조종자가 파악하기 어려운 단점이 있다. 이를 해결하기 위하여, 여러 카메라를 사용하여 다중 영상을 합성하여 조종자가 쉽게 주변 환경을 관찰할 수 있는 연구가 진행되고 있다. | |
비주얼 가이던스 시스템의 구성 중 유압 매니퓰레이터는 무엇을 하는가 | 첫 번째는 유압 매니퓰레이터이다. 조작자는 이 매니퓰레이터를 움직여 재난 환경 상황에서 물건을 잡거나, 벽을 부수거나 하는 다양한 작업을 수행할 수 있다. |
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