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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.5 no.1, 2010년, pp.23 - 31
서동진 (전자부품연구원 지능로보틱스 연구센터) , 고낙용 (조선대학교 제어계측로봇공학과) , 전세웅 (전자부품연구원 지능로보틱스 연구센터) , 이종배 (전자부품연구원 지능로보틱스 연구센터)
This paper suggests a multiple robot simulator which considers the uncertainties in robot motion and sensing. A mobile robot moves with errors due to some kinds of uncertainties from actuators, wheels, electrical components, environments. In addition, sensors attached to a mobile robot can't make ac...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇제어유닛은 무엇으로 구성되는가? | 로봇제어유닛은 모터, 센서, 맵 관리, 디스플레이 모듈로 구성되어 있으며, 각각의 모듈은 모두 클래스로 제작되어 확장에 용이하도록 구현되었다. | |
모터 컨트롤 모듈은 무엇에 의해 모터를 구동하는가? | 모터 컨트롤 모듈은 네트워크를 통한 클라이언트 프로그램으로부터 수신되는 속도 명령에 의해 모터를 구동한다. 센서모듈은 환경인지를 위한 데이터를 생성하는 기능을 담당하며, 초음파센서, 레이저 레인지 파인더, 스테레오비전이 구현되어 있다. |
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