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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.14 no.3, 2008년, pp.242 - 247
서대근 (부산대학교 전자공학과) , 조성호 (부산대학교 전자공학과) , 이장명 (부산대학교 전자공학과)
As an absolute positioning system, iGS is designed based on ultrasonic signals whose speed can be formulated clearly in terms of time and room temperature, which is utilized for a mobile robot localization. The iGS is composed of an RFID receiver and an ultra-sonic transmitter, where an RFID is desi...
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S. M. Lee, Using Vison Sensor and Sonar Sensor of Mobile Robot Localization, Chungnam National University, 2001
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김성부, 이장명, "Auto calibration algorithm을 이용한 이동 로봇의 위치추정 시스템" 로봇공학회 논문지 제 2 권, 제 1 호, pp. 40-47, 2007년 3월
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S. B. Kim, I. O. Lee, and J. M. Lee, "DYNAMIC localization of a mobile robot with active beacon sensors." MECHATRONICS 2006, Sep, 12-14, 2006 4th IFAC-Symoposium on Mechatronic Systems Heidelbreg, Germany
신준규, 조성호, 이장명 "지능형 로봇용 위치파악 시스 템에서의 커버 영역 확장 방법" 국내 특허, 특허 제 10- 0758177호, 2006년 4월
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