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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.36 no.9, 2008년, pp.891 - 897
천세범 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) , 원대희 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) , 강태삼 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) , 성상경 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) , 이은성 (한국항공우주연구원) , 조진수 (한양대학교 기계공학부) , 이영재 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과)
GPS can provide precise relative navigation information. But it needs a reference station in a close range and is effected by satellite observation environment. In this paper, we propose INS and Vision sensor integrated system with a known landmark geometry. This system is supposed to overcome probl...
Craig Becker, "Reliable Navigation Using Land marks", Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995, pp. 401-406
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