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문제 정의
- 또한, 엔코더와 엔코더의 동작원리를 이용한 센서나 계측 장비들에서 발생할 수 있는 문제를 해결할 수 있는 방법을 제시한다.
- 경제적으로 저렴한 센서부터 고가의 센서, 정밀도가 낮은 센서에서 높은 센서까지 사용용도와 목적에 맞게 적당하게 선택되어 사용된다. 본 논문에서는 그 중 회전체나 기타 위치 측정을 위해 많이 사용되고 있는 증분 엔코더 (incremental encoder)에 대해 다룬다. 엔코더 센서는 크게 증분 엔코더(incremental encoder), 앱솔루트 엔코더(absolute encoder) 그리고 세미-앱솔루트 엔코더(semi-absolute encoder)로 크게 나눌 수 있다.
- 본 논문에서는 그동안 분해능을 높임으로써 발생 확률을 줄여 부각되지 않았던 증분 엔코더에서 발생할 수 있는 문제점에 대해 다룬다. 또한, 엔코더와 엔코더의 동작원리를 이용한 센서나 계측 장비들에서 발생할 수 있는 문제를 해결할 수 있는 방법을 제시한다.
- 이제 이와 같이 기존에 사용되던 증분 엔코더에서 발생할 수 있는 문제점과 해결방안에 대해 살펴 본다.
- 이와 같은 원리를 이용하여 i), ii), ⅲ) 의 경우에 대한 동작이 원하는 출력으로 변하는지 확인해 본다. 즉, 정상작동 시는 이상 없이 출력하고, 에러의 출력 시는 필터링 되는지 살펴본다.
가설 설정
- 반대로, Fig. 1(b)와 같이 우측으로 검출 물체가 이동할 때는 센서 B 의 상승 모서리에서 트리거 시센서 A 에서 출력되는 신호는 모두 'High' 값이 출력하게 된다. 따라서 방향에 따라 트리거 시 나타나는 값이, Low, 나 'High, 의 값만 출력된다.
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