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문제 정의
- 본 롤투롤 웹 이송 제어 시스템은, 두 개의 프린팅 유닛에 의한 중첩 인쇄로 유연한 전자소자 구현을 목표로 하고 있다. 웹의 정밀한속도제어, 장력제어 및 두 개의 프린팅 유닛에 의한 정밀도의 중첩인쇄를 실현하기 위해서는, 각 인쇄 롤 구동용 서보모터를 동기화 시키는 것이 중요하며, 고해상도의 비젼 시스템에 의한 중첩오차 보상을 위한고응답 피드백 제어시스템을 구성하는 것이 요구된다.
- 따라서 인쇄프로세스의 컬러 측정과 제어 방식을 도입하여 비 접촉방식으로 인라인 측정을 실현하는 것이 중요하다. 전자기능성 잉크 재료에 필요한 만큼 색상을 주어 색상의 농도로 전도성 등 기능성 의 함량을 나타내게 함으로써 제어가되도록 하는 것이다. 이 방법은 2003년 3월 IMAPS 컨퍼런스[8]에서도 제안된 바 있다.
- 그림 7은 롤투롤 웹 이송 제어 시스템의 구성을 보여주고 있다. 현재 제어시스템을 위한 알고리즘 설계는 거의 확립되었으며, 향후 실 시스템을 구축함으로써 본 제어기의 타당성을 검토하고자 한다.
가설 설정
- 먼저 그라비아 선 제판방식으로 제판된 미세회로 패턴의 인쇄판 통을 확보할 수 있다고 가정하면 이렇게 마련된 패턴 요부에 인쇄판 실린더를 잉크통에 잠기도록 하여 잉크를 채운다. 이때 잉크통 속에서 요부에 잉크를 밀어 넣는 보조 롤러를 밀착시켜 미세요부에 충실한 잉크 채움이 이루어지게 할 수 있다.
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