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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.19 no.4, 2009년, pp.532 - 537
박정현 (중앙대학교 전자전기공학부) , 김형복 (중앙대학교 전자전기공학부) , 오정석 (중앙대학교 전자전기공학부) , 심귀보 (중앙대학교 전자전기공학부)
The necessity of intelligent surveillance system is gradually considered seriously from the space where the security is important. In this paper, we embodied unmanned intelligent system by developing embedded mobile robot based on images and sounds tracking. For objects tracking, we used block-match...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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블록매칭은 무엇을 이용하여 두 블록의 유사도를 평가하는 것인가? | 블록매칭은 평균 절대값 차이 (SAD : Sum of Absolute Difference)[8]를 이용하여 두 블록의 유사도를 평가하는 것이다. 즉 현재 이미지 t번째 프레임 It에서 좌표(x, y)에 M× N 크기의 블록이 있다고 가정했을 이 블록과 레퍼런스 이미지 t-1번째 프레임 It-1 에서 좌표(x+u, y+v)에 위치한 블록과의 절대 값 차이의 합은 식 (1)과 같이 정의한다. | |
화소순환법의 단점은 무엇인가? | 연속하는 두 프레임 사이의 Motion Vector의 검출하는 방법은 여러 가지가 있으나 움직임을 추정하는 단위에 따라 크게 화소순환법(PRA)과 블록 매칭알고리즘(BMA)으로 나뉜다. 화소순환법은 화소 단위로 움직임을 추정하기 때문에 정확한 움직임 값을 얻을 수 있으나 반복적인 계산과 부화소 위치의 보간 과정이 필요하기 때문에 계산량이 많고 복잡하여 하드웨어 구현이 어렵다. 반면에 블록매칭은 2차원 영상을 M×N개의 블록으로 나누어 블록 단위로 물체의 움직임을 추정하는 방법이다. | |
여러 개의 고정 카메라와 PT카메라를 조합하여 네트워크를 구성하는 방법의 단점은 무엇인가? | 이에 여러 개의 고정 카메라와 PT(Pan-Tilt) 카메라를 조합하여 네트워크를 구성하는 방법이 제안되었다[1]. 이 방법은 유효 영상을 얻기 위해서는 효과적이지만 감시하기 위한 모든 임의의 공간에 카메라를 설치해야 되는 단점이 있다. 이에 고정 카메라와 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라를 조합하여, 고정카메라로 움직임을 감지하고, PTZ카메라를 이용하여 움직임을 추적함으로서 영상을 획득하는 방법이 제안되었다[2]. |
C. Micheloni, G.L. Foresti, L. Snidaro, 'A network of co-operative cameras for visual surveillance,' IEEE Proc. of Visual Image Signal Processing. vol. 152, no.2, 2005
A.W. Senior, A. Hampapur, M Lu 'Acquiring Multi-Scale Images by Pan-Tilt-Zoom Control and Automatic Multi-Camera Calibration,' Proc. of Seventh IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, vol. 1, pp. 433-438, 2005
Y. Shimosasa, J. Kanemoto, K. Hakamada, H. Horii, T. Ariki, Y. Sugawara, F. Kojio, A. Kimura, and S. Yuta,' Some results of the test operation of a security service system with autonomous guard robot,' Proc. 26th Annu. Conf. IEEE industrial Electronics Society, vol, 2000, pp.405-409
R. C. Luo, S. H. Shen, K.L. Su, and T.C. Chang, 'Remote mobile security system using personal digital assistant(PDA) for Security robot,' Proc IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Manufacturing Technologies Education 21st Century, 2002
J.N.K. Liu, Meng Wang, Bo Feng, 'iBotGuard:An Internet-B\ased Intelligent Robot Security System Using Invariant Face Recognition Against intruder,' Proc IEEE, vol. 25, pp. 97-105, 2005
특허-특허귄자:(주)조원정보, '감시시스템에서의 음원 탐지 및 제어 방법,' 출원번호 10-2003-0010086
조재수, 강현수, 김흥수, 김성득 공저, 멀티미디어 신호처리, 사이텍미디어
Kyoung-Jin Park, Hae-Gang Lee, In Hun Jang, Kwee Bo Sim, 'Object Position Tracking Algorithm of Intelligent Robot using Sound Source and Absolute Orientation,' J. of KFIS, Vol. 17, No. 2, pp. 208-213, 2007
Yong-Sheng Chen, Yi-Ping Hung, Chiou-Shann Fuh, 'Fast Block Matching Algorithm Based on the Winner-Update Strategy,' IEEE transactions on image transactions on image processing, vol. 10, no. 8, August 2001
Paul L. Rosin, 'Thresholding for Change Detection,' Brunel University, technical report ISTR, 1997
J. L. Barron, et.all, 'Systems and Experiment: Performance of Optical Flow Techniques,' Int'l J. of Computer Vision, vol. 12, pp. 43-77, 1994
Y. Q. Shi and X. Xia, 'A Thresholding Multiresolution Block Matching Algorithm,' IEEE Trans. on circuit and sustem for video technology, vol. 7, no. 2, April 1997
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