$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

자계기반 무인차량을 위한 조향장치의 개발

Development of Steering Actuator for Unmanned Vehicle Based on Magnetic Marker

초록

본 논문에서는 자계기반 무인주행 차량을 위한 조향장치를 설계하고 개발하였다. 자계기반 무인주행 시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로를 따라 주행할 때 차량의 방향을 제어하는 조향장치이다. 본 논문에서는 조향각 제어를 위해 조향제어장치의 메커니즘을 설계하고 스텝모터의 속도 제어를 위해 새로운 속도 추종 주파수 제어 방법을 적용하였다. 개발된 조향장치의 실용성을 입증하기 위하여 개발된 시스템을 자계기반 무인주행 차량에 적용하고 주행실험을 수행하고 분석하였다.

Abstract

In this paper, a steering actuator is designed and developed for an unmanned vehicle based on magnetic marker. One of the most important component of an unmanned vehicle is a steering actuator to follow magnetic road. Thus, we develop a steering actuator using a stepping motor and adopt to a new frequency control method depended on speed of the vehicle. In order to verify the usability of the developed system, the setup of unmanned vehicle installed the designed steering actuator is tested on magnetic road.

저자의 다른 논문

참고문헌 (10)

  1. G. N. Desouza and A. C. Kak, 'Vision for Mobile Robot Navigation: A Survey,' IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 24, no. 2, 2002 
  2. 김양환, 최병석, 이장명, 'GPS와 듀얼 전자 컴파스 를 이용한 차량의 혼합항법 시스템,' 제어자동화시스템공학회논문지, 제12권 제2호, pp.106-112, 2, 2006 
  3. W.S Wijesoma, K. R. S. Kdagoda, and A. P. Balasurjya, 'road-boundary detection and tracking using ladar sensing,' IEEE Trans, On Robotics and automation, Vol. 20, no. 3, pp.456-646, 2004 
  4. http://www.frog.nl 
  5. http://www.apts-phileas.com 
  6. Han-Shue Tan, Benedicte Bougler, 'Vehicle Lateral Warning, Guidance and Control Based on Magnetic Marker: PATH Report of AHSRA Smart Cruise 21 Proving Tests,' Calivornia PATH Working Paper, UCB-ITS-PWP-2001-6 
  7. Aaron Steinfeld, Han-Shue Tan, 'Preliminary Findings for a Lane-Keeping and Collision-Warning Driver Interface for Snowplow Operations,' California PATH Working Paper, UCB-ITS-PWP-99-6 
  8. http://www.path.berkeley.edu 
  9. Young-Jae Ryoo and Young-Cheol Lim, 'Visual Control of Autonomous Vehicle by Neural Networks Using Fuzzy-Supervised Leaning,' Journal of Electrical Engineering and Information Science, vol. 2, no. 2, pp. 77-85, 1997 
  10. T. Upadhyay, S. Cotterill and A. W. Deaton, 'Autonomous GPS/INS navigation experiment for space transfer vehicle,' IEEE trans. on AES, vol. 29, no. 3, pp. 772-758, July, 1993 

이 논문을 인용한 문헌 (3)

  1. Lee, Yong-Jun ; Ryoo, Young-Jae 2011. "Navigation of Unmanned Vehicle Using Relative Localization and Magnetic Guidance" 한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, 21(4): 430~435 
  2. Lee, Yong-Jun ; Ryoo, Young-Jae 2012. "Manual and Automatic Steering System Using Pulley and Electrical Clutch for Manned and Unmanned Electric Vehicle" 한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, 22(5): 597~602 
  3. 2013. "" International journal of fuzzy logic and intelligent systems : IJFIS, 13(4): 324~335 

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일