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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.4 no.2, 2009년, pp.90 - 96
손윤식 (동국대학교 컴퓨터공학과) , 박지우 (동국대학교 컴퓨터공학과) , 정진우 (동국대학교 컴퓨터공학과) , 오세만 (동국대학교 컴퓨터공학과)
In the original model-based paradigm in the field of motion planning of robots, robots had to play the focal role of considering all situations under which they made decisions and operate. Such paradigm makes it difficult to respond efficiently to the dynamically shifting environment such as disaste...
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