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NTIS 바로가기韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.12 no.3, 2009년, pp.368 - 377
In this paper we study the gyro bias calibration method of SDINS(Strap-Down Inertial Navigation System). Generally, SDINS's calibration is performed in 2-axis(or 3-axis) rate table with chamber for varying ambient temperature. We assumed that the majority of calibration-parameter except for gyro bia...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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관성항법장치란 무엇인가? | 관성항법장치(INS : Inertial Navigation System)는 관성센서(자이로 및 가속도계)를 이용하여 항체의 정밀한 위치, 속도, 자세, 각속도, 가속도 정보를 실시간 제공하는 장치로서, 지상, 해상, 항공, 우주 분야 등 다양한 무기체계에 적용되고 있다. 이러한 관성항법장치는 요구되는 항법정확도에 따라 저급, 중급, 고급으로 분류되고, 주로 관성센서의 정밀도에 따라 나뉘어진다. | |
관성센서의 정밀도를 판단하는 기준은 어떻게 분류되는가? | 관성센서의 정밀도를 판단하는 기준은 관성항법장치 사용 환경에 따라 조금씩 다르지만, 통상 확정적 (Deterministic) 오차와 확률통계적(Stochastic) 오차로 분류하고 확률통계적 오차의 시간에 따른 분산오차를 정의하여 관성센서의 정밀도 판단 기준으로 삼는다. 그러나 일반적으로 관성센서의 확정적 오차와 확률통계적 오차를 명확히 구분하기 어려우며, 확정적 오차를 구분하여 검출하는 기법을 교정이라 부른다[1~3]. | |
관성항법장치 시스템에 대한 교정기법이 반드시 필요한 이유는? | 이러한 관성센서를 장착한 관성항법장치는 각각의 관성센서 오차 이외에도 3축 자이로와 3축 가속도계를 장착한 관성센서 뭉치(ISA : Inertial Sensor Assembly) 에서 발생되는 오차와 관성센서의 신호처리 과정에서 발생하는 오차도 나타난다. 그래서 관성항법장치 시스템에 대한 교정기법이 반드시 필요하다. |
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