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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.15 no.10, 2009년, pp.974 - 981
안경필 (서울산업대학교 제어계측공학과) , 이준성 (서울산업대학교 제어계측공학과) , 임재식 (서울산업대학교 나노아이티공학과) , 이영일 (서울산업대학교 제어계측공학과)
In this paper, a method of auto-tuning of PID (Proportional-Integral-Derivative) and PIDA (Proportional-Integral-Derivative-Acceleration) controllers is proposed that can be applied to a time-delayed second order model. The proposed identification method is based on step responses, but it can be eas...
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