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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.20 no.5, 2010년, pp.603 - 609
김영균 (서경대학교 전자공학과) , 현수환 (서경대학교 전자공학과) , 장재영 (서경대학교 전자공학과) , 서기성 (서경대학교 전자공학과)
This paper introduces an objects recognition algorithm based on SURF(Speeded Up Robust Features) and GP(Genetic Programming) based gaits generation. Combining both methods, a recognition based intelligent walking for quadruped robots is proposed. The gait of quadruped robots is generated by means of...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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4족 보행로봇을 군사용, 혹은 사람의 보조용등의 실용적인 용도의 적용하기위해 어떤 기술이 요구되는가? | 현재까지 4족 보행로봇은 교육, 연구용 및 엔터테인먼트 분야의 활용이 대부분이지만, 점차 군사용, 혹은 사람의 보조용등의 실용적인 용도의 적용이 증가될 전망이다. 이러한 경우, 대상(인간 혹은 물체)의 정확한 인식이 필요하고, 인식한 정보를 바탕으로 한 이동과 접근, 그리고 대상의 동선까지도 파악하고 추종할 수 있는 지능적인 행동및 자율적인 보행 제어 등의 도전적인 기술이 요구된다. 본 연구에서는 상기에 필요한 관련 기술 중 강인한 물체인식 알고리즘과 지능적인 보행 알고리즘을 결합시켜 대상 물체를 인식하고 이에 대한 자율적인 접근 및 추종에 응용할 수 있는 기능을 구현하고자 한다. | |
4족 보행로봇의 특징은 무엇인가? | 4족 보행로봇은 휴머노이드 로봇에 비하여, 넘어질 가능성이 낮으므로, 보행의 안정성 측면에서 우수하고, 제어도 비교적 용이하다. 현재까지 4족 보행로봇은 교육, 연구용 및 엔터테인먼트 분야의 활용이 대부분이지만, 점차 군사용, 혹은 사람의 보조용등의 실용적인 용도의 적용이 증가될 전망이다. | |
4족 보행로봇의 활용도 및 전망은? | 4족 보행로봇은 휴머노이드 로봇에 비하여, 넘어질 가능성이 낮으므로, 보행의 안정성 측면에서 우수하고, 제어도 비교적 용이하다. 현재까지 4족 보행로봇은 교육, 연구용 및 엔터테인먼트 분야의 활용이 대부분이지만, 점차 군사용, 혹은 사람의 보조용등의 실용적인 용도의 적용이 증가될 전망이다. 이러한 경우, 대상(인간 혹은 물체)의 정확한 인식이 필요하고, 인식한 정보를 바탕으로 한 이동과 접근, 그리고 대상의 동선까지도 파악하고 추종할 수 있는 지능적인 행동및 자율적인 보행 제어 등의 도전적인 기술이 요구된다. |
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