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문제 정의
- 따라서 본 연구에서는 인간의 형상을 한 휴머노이드 로봇을 활용하여 아두이노를 접목해 피지컬 컴퓨팅을 구현화하고자 한다.
- 나아가 다양한 센서들과 모션들을 융합하는 과정에서 문제해결의 절차와 시스템적 설계능력을 익히게 된다. 본 연구에서는 음성인식 자동화 휴머노이드 로봇을 구현하며, 블루투스 통신 모듈을 이용해 동적인 환경 변화에 따른 실시간 데이터 변화를 관측 가능하게 한다. 또한 S4A (Scratch For Arduino)를 이용하여 학습자의 학습 수준에 따른 프로그래밍을 접근성을 높였다.
- 본 연구에서는 컴퓨팅 사고력 학습 중 시스템 구조적 문제해결능력을 기르기 위한 방법으로, 로봇을 접목함으로써 소프트웨어와 하드웨어 그리고 주변 환경간의 구조를 파악해 문제해결방안을 제시하였다.
- 블루투스를 활용하여 사용자가 원하는 센서를 장착하고 필요한 데이터를 손쉽게 파악하고 추출함으로써, 이 과정에서 학습자는 다양한 환경에서 정보 수집을 위한 로봇을 구상하면서 데이터의 정보 수집과 데이터 활용에 관한 컴퓨팅 사고력을 익히게 된다.
- 일정이하의 값이 거리센서에 들어왔을 때 적외선 센서는 로봇을 제어하는 신호를 보낸다. 얼마만큼 가까워야 넘어진 것으로 인식을 하는지, 적외선 신호 전송에 있어서 손실은 없는지 신뢰도를 확인 하였다.
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